Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung Seite 12

6 Inbetriebnahme
6.1 Wartungsposition Roboter
6.2 iCAT am Roboter befestigen
1
7
1 iCAT
2 Roboterflansch
3 Zylinderstift 4 m6x10
Abb. 5 iCAT am Roboter befestigen
DE - 12
Bevor iCAT und Schlauchpaket montiert werden können, müssen Sie den
Roboter in Wartungsposition fahren.
HINWEIS
• Die Wartungsposition muss mit dem Roboter angefahren werden.
• Zur korrekten Befestigung von iCAT und Schlauchpaket müssen Sie die
4, 5 und 6. Achse des Roboters wie folgt einstellen: 4. Achse= neutrale
Stellung, 5. Achse= neutrale Stellung, 6. Achse= neutrale Stellung
 Abb. 4 Wartungsposition Roboter auf Seite DE-12
J 5
(A5)
Abb. 4
Wartungsposition Roboter
2 3
4 Zylinderschrauben 6 Stk. M4x14
5 Roboter
6 Zylinderstift 6 m6x12
HINWEIS
• Zur Befestiung der iCAT am Roboter benötigen Sie einen
Roboterflansch (2). Dieser muss dem Lochbild der iCAT (1) und des
Roboters entsprechen.
J 4
(A4) +
- -
J 6
(A6)
+
-
+
4
7 Zylinderschrauben 6 Stk. M4x10
iCAT
5
6