Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung Seite 146

6 試運転
6.4.1 WH
ROBO
1
10
9
8
1 iCAT ROBO WH
2 ケーブルアッセンブリコネ
クター
3 ケーブルアッセンブリ
図 10 ROBO WH へのケーブルアッセンブリの取り付け
JA - 18
A5
A6
7
4 ケーブルアッセンブリの取
り付け方向
5 ロボット
6 波型ホースクランプ
1 ベローズ (8) を横に押し出します。
2 取り付けボルト (10) を溶接トーチ継手に、ボルトの頭と座金
(7) が接するまでねじ込みます。
3 ケーブルアッセンブリ (3) を後ろからロボット (5) の第 4 軸を
通して差し込みます。
4 波型ホースを後方に押し、ケーブルアッセンブリを iCAT アダプ
ターの約 200 mm 後ろにしっかり固定します。
5 ケーブルアッセンブリ (3) はロボットの第 4、5 および 6 軸を
通して溶接トーチ継手に止まるまで差し込みます。
 図 8 ページで JA- 15
予告
• ケーブルアッセンブリコネクター (4) は位置決めピンおよび溶
接トーチ継手 (11) の溝を使って位置決めされます。
 図 10 ページで JA- 18
6 取り付けボルト (10) は最大締め付けトルク M= 7.5 Nm で締めま
す。
2
6
7
8
9
10 取り付けボルト
A4
座金
ベローズ
ゆるみ止め付きボルト
iCAT
3
4
5