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Description Du Fonctionnement - Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung

Roboterhalterung
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iCAT
4.1 Transport
Contrôle à la
réception
En cas de dommages
Emballage pour
retour de
marchandise
Tab. 14
Transport
4.2 Stockage

5 Description du fonctionnement

Le matériel est contrôlé et emballé avec soin, des dommages peuvent toutefois
survenir lors du transport.
Contrôlez la conformité du produit à l'aide du bon de livraison !
Contrôlez si la livraison est endommagée (contrôle visuel) !
Si la livraison a été endommagée pendant le transport, veuillez
immédiatement prendre contact avec le transporteur ! Veuillez conserver
l'emballage pour un éventuel contrôle par le transporteur.
Utilisez l'emballage et le matériel d'emballage d'origine. En cas de questions
sur l'emballage et la sécurité pour le transport, veuillez prendre contact avec
votre fournisseur.
Conditions physiques du stockage en lieu clos :
 Tab. 2 Conditions environnementales de transport et de stockage
page FR-6
Le support robot iCAT sert à la fixation de torches de soudage à la position
exacte. Le support est fixé sur le robot à l'aide des vis cylindriques et une bride
robot. Pour couvrir les domaines de puissance nécessaires, deux types de
support sont disponibles, pour les torches refroidies par air ABIROB
et par liquide ABIROB
supports iCAT avec un choix de différentes torches de soudage standard. Le
ressort utilisé agit directement sur la bride de déclenchement avec sa force de
maintien et fixe en position zéro l'axe de commutation positionné par trois
goupilles. En cas de collision, le support iCAT peut être dévié jusqu'à 10° en
direction X et Y et empêcher ainsi, dans sa fonction de tampon, que la torche,
la périphérie et le robot soient endommagés. Les microrupteurs intégrés
représentent un composant supplémentaire du circuit de sécurité sous-jacent.
Dans le cas d'une collision, ils interrompent un circuit de courant, ce qui permet
d'immobiliser p. ex. les entraînements du robot. Le flux de signalisation
nécessaire à cette fin est assuré par la conduite pilote dans le faisceau.
5 Description du fonctionnement
®
W, ROBOT WH. Il est possible de combiner les deux
®
A, GC
FR - 11

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