Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung Seite 175

iCAT
行动步骤 (1) 到 (10) 针对 iCAT-ABIROB
人轴 = A4, A5, A6。
1 拧下螺纹套筒 (2) 和波纹管 (3)。
2 把固定螺丝 (14) 从焊枪接合器 (11) 拧出，直到螺丝头和
垫圈 (13) 接触。
3 电缆组件 (6) 从后边引入机器人 (8) 第 4 轴 。
装配电缆安装工具须注意以下章节内容 :
 13 附件 ZH- 29
4 把电缆安装工具 (1) 从前边通过 iCAT (10) 和机器人第 5 轴 (8)
引入。
5 把电缆安装工具 (1) 拧进电缆组件接口 (4) 到止挡。
6 电缆组件用安装工具通过机器人第 5 和第 6 轴引进 iCAT 到止挡。
提示
• 把电缆组件接口 (4) 借助定位销和焊枪接合器的槽孔 (11) 定
位。
7 固定螺丝 (14) 用最大转矩 M= 7.5 Nm 拧紧。 注意紧回定位。
提示
• 电缆组件接口 (4) 须正确引入，否则无法用固定螺丝 (14) 固
定。
8 电缆安装工具 (1) 拆除。
9 把电缆组件的波纹护管 (6) 引入波纹护管夹 (9) 到止挡， 用圆柱
螺钉紧固。
提示
• 把波纹护管按进护管夹并旋转，直到护管在护管夹内转动。
10 把螺纹套筒 (2) 拧上到止挡，波纹管 (3) 进孔槽并卡住。
 以下号码是关于 插图 9 轴向位置 ZH- 16
11 送丝机 (1) 和支架 (3) 固定。
12 把电缆组件 (2) 用设备原配接口和送丝机 (1) 固定。
13 把紧急停止开关的控制电缆 iCAT 与进给机安装。
14 打开送丝机的固定螺丝 (1)。
极端焊接位置中如何选定最佳送丝机位置，我们建议采用以下步骤 :
6 启用
®
A, GC 和 W 形式，机器
ZH - 15