Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung
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Andere Handbücher für iCAT:
- Betriebsanleitung (220 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (192 Seiten)
Verwandte Anleitungen für Abicor Binzel iCAT
Inhaltszusammenfassung für Abicor Binzel iCAT
- Seite 1 T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D . DE Betriebsanleitung / EN Operating instructions ES Instructivo de servicio ZH 使用说明 / JA 取扱説明書 DE Roboterhalterung iCAT EN iCAT robot mount ES Soporte para robot iCAT ZH 机器人支架 iCAT JA ロボットホルダー iCAT www.binzel-abicor.com...
- Seite 2 Änderungen werden jedoch in neuen Ausgaben berücksichtigt. Alle in der Betriebsanleitung genannten Handelsmarken und Schutzmarken sind Eigentum der jeweiligen Besitzer/Hersteller. ® Unsere aktuellen Produktdokumente sowie alle Kontaktdaten der ABICOR BINZEL Ländervertretungen und Partner weltweit, finden Sie auf unserer Homepage www.binzel-abicor.com. Identifikation...
- Seite 3 WH 1 Identifikation 1 Identifikation Die Roboterhalterung iCAT wird in der Industrie und im Gewerbe zur Verbindung zwischen Brennerhals und Roboter mit zentraler Medien-Durchführung eingesetzt. Sie ist durch ® unterschiedliche Brenneraufnahmen für luftgekühlte Schweißbrenner (ABIROB ® ® ABIROB GC) und flüssiggekühlte Schweißbrenner (ABIROB W, ROBO WH ) verfügbar.
- Seite 4 1 Identifikation iCAT WH 1.1 EU-Konformitätserklärung DE - 4...
- Seite 5 WH 1 Identifikation DE - 5...
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Seite 6: Bestimmungsgemäße Verwendung
2 Sicherheit iCAT WH 2 Sicherheit Beachten Sie das beiliegende Dokument Sicherheitshinweise. 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung • Das in dieser Anleitung beschriebene Gerät darf ausschließlich zu dem in der Anleitung beschriebenen Zweck in der beschriebenen Art und Weise verwendet werden. Beachten Sie dabei die Betriebs-, Wartungs- und lnstandhaltungsbedingungen. -
Seite 7: Klassifizierung Der Warnhinweise
WH 2 Sicherheit 2.4 Klassifizierung der Warnhinweise Die in der Betriebsanleitung verwendeten Warnhinweise sind in vier verschiedene Ebenen unterteilt und werden vor potenziell gefährlichen Arbeitsschritten angegeben. Geordnet nach abnehmender Wichtigkeit bedeuten sie Folgendes: GEFAHR Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr. Wenn sie nicht gemieden wird, sind Tod oder schwerste Verletzungen die Folge. -
Seite 8: Produktbeschreibung
Rückstellgenauigkeit ± 0,1 mm Tab. 2 Allgemeine Daten iCAT WH ohne Brenner iCAT WH mit Brenner iCAT WH ROBO WH 1,9 kg WH W300=2,45 kg, WH W500=2,5 kg, WH 600=2,7 kg ® Tab. 3 Gewicht iCAT ABIROB iCAT WH ROBO WH... - Seite 9 WH 3 Produktbeschreibung Auslösemoment 9,6 Nm Auslösekraft (Abstand 400 mm) 24 N ± 2 N Auslenkweg 5,3 mm ± 1 mm Tab. 6 Feder ± ± 155° 200° A5: +90° / -135° A4 = Torsion max. +/- 155° A5 = Biegung max. +90°/-135° A6 = Torsion max. +/- 200°...
- Seite 10 3 Produktbeschreibung iCAT WH Folgende Angaben gelten nur in Verbindung mit der iCAT WH: Draht- Kühl- Belastung Gasdurch- Angaben zur Kühlung fluss Kühl- Durch- Fließdruck leistung fluss min. min. max. l/min l/min ROBO WH W300 flüssig 0,8 - 1,2 ca.
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Seite 11: Verwendete Zeichen Und Symbole
Aufzählungssymbol für Handlungsanweisungen und Aufzählungen Querverweissymbol verweist auf detaillierte, ergänzende oder weiterführende Informationen Handlungsschritt/e im Text, die der Reihenfolge nach durchzuführen sind 4 Lieferumfang • Roboterhalterung iCAT WH inkl. Schlauchpaket • Werksbescheinigung • Betriebsanleitung • Zylinderschraube 6 Stk. M4x10 • Handhebel •... -
Seite 12: Funktionsbeschreibung
Stifte positionierte Schaltachse in Null-Stellung. Im Falle einer Kollision kann die iCAT WH bis zu 10° in Richtung X und Y ausgelenkt werden und somit als Puffer Schäden an Brenner, Peripherie und Roboter verhindern. Die integrierten Mikroschalter stellen eine zusätzliche Komponente im untergeordneten Sicherheitskreis dar. -
Seite 13: Wartungsposition Roboter
HINWEIS • Die Wartungsposition muss mit dem Roboter angefahren werden. • Zur korrekten Befestigung von iCAT WH und Schlauchpaket müssen Sie die 4, 5 und 6. Achse des Roboters wie folgt einstellen: 4. Achse= neutrale Stellung, 5. Achse= neutrale Stellung, 6. Achse= neutrale Stellung ... - Seite 14 6 Inbetriebnahme iCAT WH ® 6.2.1 Motoman Roboter Wellschlauchklemme Zylinderschraube M6 Zylinderschraube 2 Stk. M4 ® Abb. 5 Wellschlauchklemme Motoman montieren 1 Wellschlauchklemme (3) mit Zylinderschraube (2) am Roboter (1) befestigen. 2 Zylinderschrauben (4) soweit lösen, bis ein Spalt von ca. 5 mm zwischen den Klemmhälften entsteht.
- Seite 15 • Achten Sie auf die Stellung des Zylinderstiftes (6). Er gibt die Referenzposition zum Roboter vor. 2 Das an der iCAT montierte Schlauchpaket mit der offenen Seite von vorne durch Achse 6 (Richtung Achse 4) schieben, bis die iCAT WH (1) am Roboterflansch anliegt.
- Seite 16 6 Inbetriebnahme iCAT WH 4 Wellschlauch am Schlauchpaket in Wellschlauchklemme (in Richtung iCAT) bis Anschlag einschieben und mit Zylinderschrauben klemmen. HINWEIS • Drücken Sie den Wellschlauch in die Wellschlauchklemme ein und drehen Sie diesen, bis er in der Wellschlauchklemme rotiert.
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Seite 17: Schlauchpaket Wechseln
9 Befestigungsschrauben am Drahtvorschub (1) anziehen. WARNUNG Die iCAT als NOT-AUS dient ausschließlich der Materialsicherheit. Menschenleben bleiben davon unberücksichtigt. 10Steuerleitung der iCAT WH für den NOT-AUS-Schalter am Drahtvorschubgerät montieren. 6.4 Schlauchpaket wechseln GEFAHR Verletzungsgefahr durch unerwarteten Anlauf Für die gesamte Dauer von Wartungs-, Instandhaltungs-, Montage- bzw. Demontage- und Reparaturarbeiten ist Folgendes zu beachten: •... - Seite 18 4 Zylinderschraube (2) an Isolierhülse (3) lösen (max. Anzugsdrehmoment 3Nm). 5 Isolierhülsen (3) abziehen. 6 Steuerleitung (4) vom Schlauchpaket zur iCAT lösen. 7 Die Zylinderschrauben (5) vom iCAT-WK-Adapter (1) zur iCAT lösen (max. Anzugsdrehmoment 3,5 Nm). 8 iCAT-WK-Adapter (1) von der iCAT abziehen.
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Seite 19: Liner Montieren
WH 6 Inbetriebnahme 6.4.2 Schlauchpaket von iCAT-WK-Adapter lösen Knickschutz Pneumatikleitung Schlauchpaket-Leitung Kabelbinder Schlauchpaket-Leitung Schlauchpaket-Leitung Steuerleitung Schlauchpaket-Leitung Klemmzylinder Abb. 10 Schlauchpaket montieren ROBO WH 1 Steuerleitung (3) durch Bohrung am Adapter fädeln. 2 Pneumatikleitung (4) zum Klemmzylinder (9) lösen. 3 Kabelbinder (2) am Knickschutz (1) abschneiden. -
Seite 20: Betrieb
4 Handhebel (2) über Druckpunkt bis Anschlag nach hinten bewegen und nach dem Verriegeln herausnehmen. 7 Betrieb Da die iCAT WH im Schweißprozess des Schweißbrenners eingebunden ist, erfolgen die Bedienschritte nach der Inbetriebnahme des jeweiligen Brenners. Beachten Sie hierzu die Betriebsanleitungen der entsprechenden Schweißbrenner ROBO WH. -
Seite 21: Außerbetriebnahme
TRBS 1203) durchgeführt werden. • Tragen Sie während der Wartungs- und Reinigungsarbeiten immer Ihre persönliche Schutzausrüstung. • Achten Sie beim Austausch von flüssiggekühlten ROBO WH Schlauchpaketen darauf, dass eventuelle Kühlmittelrückstände mit Druckluft aus der iCAT ROBO WH ausgeblasen werden. DE - 21... -
Seite 22: Adapter, Wk Und Icat Wh Reinigen
9 Wartung und Reinigung iCAT WH 9.1 Adapter, WK und iCAT WH reinigen Klemmzylinder Adapter, WK und reinigen Abb. 12 iCAT WH GEFAHR Verletzungsgefahr durch unerwarteten Anlauf Für die gesamte Dauer von Wartungs-, Instandhaltungs-, Montage- bzw. Demontage- und Reparaturarbeiten ist Folgendes zu beachten: •... -
Seite 23: Störungen Und Deren Behebung
Gehäuse Anschluss-Aufnahme Deckel Kolben O-Ringe Abb. 13 iCAT WH ROBO WH reinigen 1 Klemmzylinder aus iCAT herausdrehen 2 Pneumatikanschluss (1) abdrehen 3 Deckel (2) abdrehen 4 Einzelteile mit Druckluft ausblasen 5 O-Ringe (6) auf Verschleiß prüfen, ggf. austauschen 6 Kolben (4) und O-Ringe (6) mit Dichtfett (im Lieferumfang enthalten) einfetten. - Seite 24 • Siehe Schlauchpaketbefestigung angeschlossen Seite DE-17 • Zu geringes Spiel des • Wenn möglich, Schlauchpaketes zwischen Vorschubplazierung ändern Vorschub und iCAT WH Not-Aus-Signal • Steuerleitung, Schlauchpaket oder • Überprüfen und austauschen durch Platine defekt Fachpersonal • Schlauchpaket mit Torsion •...
- Seite 25 1 Schlauchpaket demontieren. 6.4 Schlauchpaket wechseln auf Seite DE-17 2 iCAT WH von Roboter demontieren. 6.3 iCAT WH und Schlauchpaket am Roboter befestigen auf Seite DE-15 12 Entsorgung Bei der Entsorgung sind die örtlichen Bestimmungen, Gesetze, Vorschriften, Normen und Richtlinien zu beachten.
- Seite 122 WH 记录 ZH - 24...
- Seite 123 WH 记录 ZH - 25...
- Seite 124 T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D . Alexander Binzel Schweisstechnik GmbH & Co.KG Postfach 10 01 53 • D–35331 Giessen Tel.: ++49 (0) 64 08 / 59–0 Fax:...