Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung Seite 140

6 試運転
6.1 ロボットのメンテナンス位置
6.2 iCAT のロボットへの取り付け
1
7
1 iCAT
2 ロボットフランジ
3 ドエルピン 4 本、m6x10
図 5 iCAT のロボットへの取り付け
JA - 12
iCAT およびケーブルアッセンブリを取り付けるには、ロボットを
メンテナンス位置に置く必要があります。
予告
• ロボット自体でメンテナンス位置への移動を行う必要がありま
す。
• iCAT とケーブルアッセンブリを正しく取り付けるため、ロ
ボットの第 4、5、6 軸を次の通り調節してください。
第 4 軸 = 中立位置、第 5 軸 = 中立位置、
第 6 軸 = 中立位置
 図 4 ロボットのメンテナンス位置 ページで JA- 12
J 5
(A5)
図 4 ロボットのメンテナンス位置
2 3
4 六角穴付ボルト 6 本 M4x14
5 ロボット
6 ドエルピン 6 本、m6x12
J 4
(A4) +
- -
J 6
(A6) +
-
+
4
7 六角穴付ボルト 6 本 M4x10
iCAT
5
6