Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung Seite 114

6 Puesta en servicio
6.4.1 WH
ROBO
1
10
9
8
1 iCAT ROBO WH
2 Conector del conjunto de cables
3 Conjunto de cables
4 Dirección de montaje del conjunto de cables
Fig. 10
Montar el conjunto de cables de ROBO WH
ES - 18
AVISO
• Si la devanadora dispone de agujeros oblongos para un ajuste en
sentido horizontal, no apretarlos durante el montaje de conjuntos de
cables. Ajustar el robot +/- 90º en el eje J5. Después realizar un
movimiento de torsión en el eje J6 +/-240º. De este modo la
devanadora se posiciona exactamente.
La posición de la devanadora (1) resulta de la posición del robot.
15 Apretar los tornillos de sujeción en la devanadora (1).
A5
A6
7
5
6
7
8
1 Mover el fuelle (8) hacia un lado.
2 Desatornillar el tornillo de sujeción (10) del acoplamiento de la antorcha
de soldadura hasta que la cabeza del tornillo esté tocando la
arandela (7).
3 Introducir el conjunto de cables (3) desde atrás en el 4º eje del robot (5).
4 Mover la manguera corrugada hacia atrás y sujetar el conjunto de cables
aprox. 200 mm detrás del adaptador de iCAT.
2
6
Robot
Abrazadera para manguera
corrugada
Arandela
Fuelle
iCAT
3
A4
4
5
9 Tornillo de retención
10 Tornillo de sujeción