Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung Seite 127

iCAT
AVISO
• El desmontaje sólo debe realizarse por personal capacitado (en
Alemania, véase TRBS 1203).
• Observar la información en el siguiente capítulo:
 8 Desconexión de la antorcha en página ES-23.
1 Desconectar el conjunto de cables (2) de la devanadora (1).
 Fig. 9 Posiciones de los ejes en página ES-17
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ABIROB
Versiones
2 Desatornillar el casquillo enroscado (2) y el fuelle (3), soltar el tornillo de
sujeción (14).
 Fig. 8 Montar el conjunto de cables ABIROB
página ES-15
ROBO
Versión WH:
 Fig. 10 Montar el conjunto de cables de ROBO WH en página ES-18
3 Extraer el conjunto de cables (2) de iCAT y quitarlo hacia atrás pasando
por el 4º eje del robot.
 Fig. 9 Posiciones de los ejes en página ES-17
4 Soltar y quitar el cuello de antorcha.
 6.6 Sujetar el cuello de antorcha ABIROB
 6.7 Sujetar el cuello de antorcha ABIROB
 6.8 Sujetar el cuello de antorcha ABIROB
 6.9 Sujetar el cuello de antorcha ROBO WH en página ES-22
5 Desmontar el iCAT (1) del robot (4).
 6.2 Fijar el iCAT en el robot en página ES-13
A, GC, W:
11 Desmontaje
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A, GC, W en
®
A en página ES-20
®
W en página ES-20
®
GC en página ES-21
ES - 31