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Abicor Binzel iCAT mini Betriebsanleitung

Roboterhalterung
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T H E
W E L D E R ´ S
W O R L D .
DE Betriebsanleitung / EN Operating instructions
JA 取扱説明書 / ZH 使用说明
iCAT mini
DE Roboterhalterung
EN Robot mount
JA ロボットホルダー
ZH 机器人支架
www.binzel-abicor.com
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Verwandte Anleitungen für Abicor Binzel iCAT mini

Inhaltszusammenfassung für Abicor Binzel iCAT mini

  • Seite 1 T H E W E L D E R ´ S W O R L D . DE Betriebsanleitung / EN Operating instructions JA 取扱説明書 / ZH 使用说明 iCAT mini DE Roboterhalterung EN Robot mount JA ロボットホルダー ZH 机器人支架 www.binzel-abicor.com...
  • Seite 2 Informationen oder Verbesserung dieses Produktes erforderlich werden. Diese Änderungen werden jedoch in neuen Ausgaben berücksichtigt. Alle in der Betriebsanleitung genannten Handelsmarken und Schutzmarken sind Eigentum der jeweiligen Besitzer/Hersteller. Die Kontaktdaten der ABICOR BINZEL Ländervertretungen und Partner weltweit entnehmen Sie bitte unserer Homepage www.binzel-abicor.com. Identifikation DE-3...

  • Seite 3: Kennzeichnung

    1 Identifikation 1 Identifikation Die Roboterhalterung iCAT mini wird in der Industrie und im Gewerbe zur Verbindung zwischen Schweißbrennerhals und Roboter mit zentraler Mediendurchführung eingesetzt. Die iCAT mini ist ein Kollisionsschutz- und Abschaltvorrichtung für das Roboter- Lichtbogenschweißen. Sie darf nur mit einem für das Lichtbogenschweißen zugelassenen Schweißroboter betrieben werden.

  • Seite 4: Eu-Konformitätserklärung

    1 Identifikation iCAT mini 1.2 EU-Konformitätserklärung DE - 4 BAL.0361.0 • 2021-02-25...

  • Seite 5: Sicherheit

    2 Sicherheit 2 Sicherheit Beachten Sie das beiliegende Dokument Sicherheitshinweise. 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung • Das in dieser Anleitung beschriebene Gerät darf ausschließlich zu dem in der Anleitung beschriebenen Zweck in der beschriebenen Art und Weise verwendet werden. Beachten Sie dabei die Betriebs-, Wartungs- und lnstandhaltungsbedingungen.

  • Seite 6: Klassifizierung Der Warnhinweise

    2 Sicherheit iCAT mini 2.4 Klassifizierung der Warnhinweise Die in der Betriebsanleitung verwendeten Warnhinweise sind in vier verschiedene Ebenen unterteilt und werden vor potenziell gefährlichen Arbeitsschritten angegeben. Geordnet nach abnehmender Wichtigkeit bedeuten sie Folgendes: GEFAHR Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr. Wenn sie nicht gemieden wird, sind Tod oder schwerste Verletzungen die Folge.

  • Seite 7: Produktbeschreibung

    Max. Auslenkung Z Achse 4–8 mm Rückstellgenauigkeit ±0,1 mm Tab. 1 Allgemeine Daten ohne Schweißbrenner ® iCAT mini für ABIROB 1,2 kg ® iCAT mini für ABIROB 1,3 kg Tab. 2 Gewicht iCAT mini Min. Betriebsdruck 6 bar / 0,6 MPa Max.
  • Seite 8 3 Produktbeschreibung iCAT mini X- und Y-Richtung ca. 1,5° Z-Richtung ca. 0,5–1 mm Auslösemoment 9,6 Nm Auslösekraft (Abstand 24 N ±2 N 400 mm) Auslenkweg 5,3 mm ±1 mm Tab. 5 Technische Werte: Schaltwege und Auslösekräfte Lagerung im geschlossenen Raum, Temperatur der −10 °C bis +55 °C...

  • Seite 9: Abkürzungen

    1,5 3,5 ABIROB Tab. 8 Produktspezifische Schweißbrennerdaten (EN 60 974-7) in Verbindung mit iCAT mini 1Die Belastungsdaten reduzieren sich bei Impulslichtbogen bis zu 35% Belastungsdaten wurden unter normalen Bedingungen, bei geringer bis mittlerer Rückstrahlwärme, freier Luftzirkulation und ca. 28°C Umgebungstemperatur ermittelt. Im Einsatz unter erschwerten Bedingungen sind die Belastungsdaten um 10–20% zu reduzieren.

  • Seite 10: Typenschild

    • Dichtfett silikonfrei 10 g Dose • 7 × Zylinderschrauben M4 × 20 Tab. 10 Lieferumfang iCAT mini G / iCAT mini W Ausrüst- und Verschleißteile separat bestellen. Bestelldaten und Identnummern der Ausrüst- und Verschleißteile, entnehmen Sie den aktuellen Bestellunterlagen. Kontakt für Beratung und Bestellung finden Sie im Internet unter www.binzel-abicor.com.

  • Seite 11: Transport

    Die Roboterhalterung iCAT mini dient zur positionsgenauen Aufnahme von Schweißbrennern. Die Halterung wird mit Zylinderkopfschrauben und einem Roboterflansch am Roboter befestigt. Im Falle einer Kollision kann die iCAT mini bis zu 11° in Richtung X und Y ausgelenkt werden. Dadurch können Schäden an Schweißbrenner, Peripherie und Roboter vermindert werden.

  • Seite 12: Transportieren Und Aufstellen

    6 Inbetriebnahme iCAT mini 6 Inbetriebnahme GEFAHR Verletzungsgefahr durch unerwarteten Anlauf Für die gesamte Dauer von Wartungs-, Instandhaltungs-, Montage- bzw. Demontage- und Reparaturarbeiten ist folgendes zu beachten: • Schalten Sie die Stromquelle aus. • Sperren Sie die Gaszufuhr ab. • Sperren Sie die Kühlmittelzufuhr ab.
  • Seite 13 6 Inbetriebnahme VORSICHT Verletzungsgefahr Körperliche Schäden durch herunterfallende Geräte und Anbauteile. • Wählen Sie zum Auspacken einen geeigneten Ort. • Vermeiden Sie ruckartiges Anheben und Absetzen. • Heben Sie die Komponenten nicht über Personen oder andere Geräte hinweg.
  • Seite 14 − Abb. 4 Wartungsposition Roboter Bevor iCAT mini und Schlauchpaket montiert werden können, muss der Roboter in Wartungsposition gebracht werden. Dazu müssen die Achsen 4, 5 und 6 des Roboters wie folgt eingestellt sein: • 4. Achse in neutrale Stellung •...
  • Seite 15 6.3 iCAT mini am Roboter befestigen HINWEIS • Zur Befestigung der iCAT mini am Roboter (7) benötigen Sie einen Roboterflansch (6). Die Ausführung des Flansches (6) ist abhängig vom verwendeten Schweißroboter (7). Informationen zu verfügbaren Roboterflanschen erhalten Sie auf Anfrage.

  • Seite 16: Schlauchpaket Am Roboter Montieren

    Das Schlauchpaket wird durch die montierte Roboterhalterung geführt. 1 Schlauchpaket (7) in Montagerichtung montieren. 2 Schlauchpaketflansch (3) mit sieben Zylinderschrauben M4 × 16 (2) an iCAT mini Auslöseflansch (6) schrauben. Max. Anzugsmoment 4 Nm. 3 Steuerleitung für Kollisionsstop (4) mit iCAT mini (5) verbinden.
  • Seite 17 6 Inbetriebnahme Um eine optimale Position des Drahtvorschubes bei extremen Schweißpositionen zu ermitteln, empfehlen wir folgendes Vorgehen: Montagerichtung Schlauchpaket Drahtvorschub Schlauchpaket Drahtvorschub-Halterung Abb. 8 Achspositionen Beachten Sie hierzu die Angaben in:  Abb. 4 Wartungsposition Roboter auf Seite DE-14 HINWEIS •...
  • Seite 18 G auf Seite DE-16 1 Schlauchpaket (7) in Montagerichtung montieren. 2 Schlauchpaketflansch (3) mit sieben Zylinderschrauben M4 × 20 (2) an iCAT mini Auslöseflansch (7) schrauben. Max. Anzugsmoment 4 Nm. 3 Steuerleitungsbuchse des Schlauchpakets (4) mit iCAT mini Stecker (5) verbinden.
  • Seite 19 6 Inbetriebnahme Die folgenden Positionsnummern beziehen sich auf: ®  Abb. 9 Schlauchpaket montieren – iCAT mini für ABIROB G mit Wire-Brake auf Seite DE-18 4 Faltenbalg (13) mit Öffnung für Druckluftschlauch (Wire-Brake) (6) an Auslöseflansch der iCAT mini (7) montieren. Dabei die Ausrichtung des Faltenbalges beachten.

  • Seite 20: Schweißbrennerhals Befestigen

    6 Inbetriebnahme iCAT mini 6.5 Schweißbrennerhals befestigen ® 6.5.1 Schweißbrennerhals ABIROB G befestigen Schutzkappe Schweißbrenner/ Faltenbalg Schweißbrennerhals Schlauchpaket Schnittstelle Zylinderschraube M5 × 16 ® ABIROB iCAT mini ® Abb. 10 Schweißbrennerhals ABIROB G befestigen ® 1 Schweißbrennerhals ABIROB G (2) mit Düsenstock, Stromdüse und Gasdüse ausrüsten.

  • Seite 21: Schweißbrennerhals Abirob

    6 Inbetriebnahme ® 6.5.2 Schweißbrennerhals ABIROB G befestigen (iCAT mini mit Wire-Brake) HINWEIS • Der Brennerhals für die Wire-Brake muss mit dem dafür vorgesehenen Neckliner ausgerüstet werden. Die Wahl des Neckliners ist abhängig vom Drahtdurchmesser und der Schweißbrennergeometrie.
  • Seite 22 6 Inbetriebnahme iCAT mini HINWEIS • Ziehen Sie die Zylinderschraube (8) nicht ohne einen montierten Schweißbrenner an. 6 Schutzkappe (1) aufstecken. ® 6.5.3 Schweißbrennerhals ABIROB W befestigen HINWEIS • Überprüfen Sie regelmäßig jegliche Verbindungen und Dichtringe auf korrekten Sitz und Beschädigungen und tauschen Sie diese ggf.
  • Seite 23 6 Inbetriebnahme ® 6.5.4 Schweißbrennerhals ABIROB W befestigen (iCAT mini mit Wire-Brake) HINWEIS • Der Brennerhals für die Wire-Brake muss mit dem dafür vorgesehenen Neckliner ausgerüstet werden. Die Wahl des Neckliners ist abhängig vom Drahtdurchmesser und der Schweißbrennergeometrie.

  • Seite 24: Drahtführung Montieren

    7 Drahtführung mit dem Gewindestift M4 × 5 (3) sichern. 7 Betrieb Da die iCAT mini im Schweißprozess des Schweißbrenners eingebunden ist, erfolgen die Bedienschritte nach der Inbetriebnahme des jeweiligen Schweißbrenners und der verwendeten Schweißstromquelle. Beachten Sie hierzu die Betriebsanleitungen des entsprechenden Schweißbrenners.

  • Seite 25: Wartung Und Reinigung

    9 Wartung und Reinigung 9 Wartung und Reinigung Regelmäßige und dauerhafte Wartung und Reinigung sind Voraussetzung für eine lange Lebensdauer und eine einwandfreie Funktion. GEFAHR Verletzungsgefahr durch unerwarteten Anlauf Für die gesamte Dauer von Wartungs-, Instandhaltungs-, Montage- bzw. Demontage- und Reparaturarbeiten ist folgendes zu beachten: •...

  • Seite 26: Wartungsintervalle

    9 Wartung und Reinigung iCAT mini Wartungsintervalle HINWEIS • Die angegebenen Wartungsintervalle sind Richtwerte und beziehen sich auf den Einschichtbetrieb. • Nach mehrtägigem Gebrauch des Schweißbrenners kann es vorkommen, dass dieser nicht mehr per Hand gelöst werden kann. Zum Lösen steht ein passendes Werkzeug zur Verfügung.
  • Seite 27 5 Schweißbrenner montieren. 6 Faltenbalg (2) und Schutzkappe (1) montieren. ® 9.1.2 iCAT mini mit ABIROB G reinigen (iCAT mini mit Wire-Brake) ® Wir empfehlen, die iCAT mini mit Wire-Brake und Schweißbrennerhals ABIROB G 1–2× wöchentlich zu reinigen. Schutzkappe Wire-Brake iCAT mini...
  • Seite 28 8 Faltenbalg (2), Schweißbrenner und Neckliner montieren. 9 Wire-Brake (3) und Schutzkappe (1) montieren. ® 9.1.3 iCAT mini mit ABIROB W reinigen ® Wir empfehlen, die iCAT mini mit Schweißbrennerhals ABIROB W vierteljährlich zu reinigen. ® Schweißbrennerhals ABIROB Schutzkappe Faltenbalg iCAT mini ®...
  • Seite 29 9 Wartung und Reinigung ® 9.1.4 iCAT mini mit ABIROB W reinigen (iCAT mini mit Wire-Brake) ® Wir empfehlen, die iCAT mini mit Wire-Brake und Schweißbrennerhals ABIROB W 1–2× wöchentlich zu reinigen. ® Schweißbrenner ABIROB Druckluftschlauch iCAT mini...

  • Seite 30: Störungen Und Deren Behebung

    10 Störungen und deren Behebung iCAT mini 10 Störungen und deren Behebung GEFAHR Verletzungsgefahr und Geräteschäden durch unautorisierte Personen Unsachgemäße Reparaturen und Änderungen am Produkt können zu erheblichen Verletzungen und Geräteschäden führen. Die Produktgarantie erlischt bei Eingriff durch unautoristierte Personen.
  • Seite 31 Auslöseflansch montiert Ungenaue • Schmutzablagerungen im • Schmutzablagerungen entfernen, Gehäuse Gehäuse reinigen Schweißbrenner- rückstellung • iCAT mini beschädigt • Überprüfen durch Fachpersonal Gasverlust • O-Ring-Dichtung am • O-Ring-Dichtung austauschen Linernippel beschädigt • O-Ring-Dichtung am • O-Ring-Dichtung austauschen Schweißbrennerhals beschädigt...

  • Seite 32: Demontage

    11 Demontage iCAT mini Störung Ursache Behebung Wire-Brake • Druckluftschlauch nicht • Druckluftzufuhr anschließen, angeschlossen oder Knickstellen beseitigen. Funktion gestört. blockiert. Schweißdraht wird während der • Druckluft wird nicht • Prüfen, ob das Druckluftventil zum geschaltet. Schalten der Wire-Brake Funktion Roboterfahrbeweg schaltet.
  • Seite 33 G befestigen auf Seite DE-20 3 Schweißbrennerhals lösen und entfernen.  7 Betrieb auf Seite DE-24 4 Schlauchpaket (7) von iCAT mini Auslöseflansch (6) lösen und herausziehen. ®  Abb. 7 Schlauchpaket montieren iCAT mini für ABIROB G auf Seite DE-16 5 iCAT mini (1) vom Roboter (7) demontieren.
  • Seite 34 2 Kunststoffrohr (4) aus der Wire-Brake (3) herausziehen. 3 Wire-Brake (3) abschrauben. 4 Schutzkappe (1) und den Faltenbalg (2) abziehen. ®  Abb. 16 Reinigung – iCAT mini mit Wire-Brake und Schweißbrennerhals ABIROB G auf Seite DE-27 5 Zylinderschraube (8) lösen und Schweißbrennerhals entfernen.
  • Seite 35 3 Wire-Brake (3) abschrauben. 4 Schweißbrennerhals lösen und entfernen. 5 Schutzkappe (1) und den Faltenbalg (2) abziehen. ®  Abb. 18 Reinigung – iCAT mini mit Wire-Brake und Schweißbrennerhals ABIROB auf Seite DE-29 6 Schlauchpaket lösen und entfernen. ®  Abb. 7 Schlauchpaket montieren iCAT mini für ABIROB G auf Seite DE-16 7 iCAT mini (1) von Roboter (7) demontieren.
  • Seite 148 T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D . Alexander Binzel Schweisstechnik GmbH & Co. KG Kiesacker · 35418 Buseck · GERMANY T +49 64 08 / 59-0 F +49 64 08 / 59-191 info@binzel-abicor.com...

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