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Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung Seite 81

Roboterhalterung
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iCAT
1
3
1
Dévidoir
Fig. 9
Positions d'axes
AVIS
• Enfoncez le tuyau ondulé dans la pince de tuyau ondulé et tournez le
tuyau ondulé jusqu'à ce qu'il tourne librement dans la pince de tuyau
ondulé.
10Visser la douille filetée (2) jusqu'à la butée jusqu'à ce que le soufflet (3)
s'enclenche dans la rainure.
 Les numéros de position suivants se réfèrent à Fig. 9 Positions d'axes
page FR-17
11 Monter le dévidoir (1) sur le support du dévidoir (3).
12 Fixer le faisceau (2) avec le raccordement côté poste sur le dévidoir (1).
13 Monter la conduite pilote du support iCAT pour l'interrupteur d'arrêt
d'urgence sur le dévidoir.
14 Desserrer les vis de fixation sur le dévidoir (1).
Pour déterminer la position optimale du dévidoir dans le cas de positions de
soudage extrêmes, nous recommandons la procédure suivante :
2
J6
(A6)
Direction du montage du faisceau
2
Faisceau
Observez également les instructions figurant dans:
 Fig. 4 Position d'entretien du robot page FR-12
+ 240
-
+ 90
-
3
Support du dévidoir
6 Mise en service
J5
(A5)
FR - 17

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