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T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D . DE Betriebsanleitung / EN Operating instructions FR Mode d’emploi / ES Instructivo de servicio DE Roboterhalterung CAT2 EN CAT2 Robot mount FR Support robot CAT2 ES Soporte para robot CAT2 www.binzel-abicor.com...
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Betriebsmittel DE-18 Kennzeichnung Sicherheitszeichen DE-9 12.3 Verpackungen DE-18 Lieferumfang DE-9 Transport DE-10 Lagerung DE-10 Funktionsbeschreibung DE-11 Inbetriebnahme DE-11 CAT2 am Roboter befestigen DE-12 6.1.1 CAT2 HL DE-14 TCP justieren DE-14 Spiralkabel anschließen DE-15 Aktivierung der LED-Funktion DE-15 DE - 2...
CAT2 1 Identifikation 1 Identifikation Die Roboterhalterung CAT2 wird in der Industrie und im Gewerbe zur Verbindung zwischen Roboter und Werkzeug eingesetzt. Die CAT2 ist eine dreidimensional wirkende Abschaltsicherung und ist über einen Roboterflansch an allen Robotertypen und Handlinggeräte adaptierbar. Diese Betriebsanleitung beschreibt nur die Roboterhalterung CAT2.
Signalverwertung der integrierten Schweißstromüberwachung gegen vagabundierende Ströme ordnungsgemäß installiert wird. 2 Produktbeschreibung 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Die CAT2 ist im Bereich Roboterschweißen zu verwenden. Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch das Beachten der vorgeschriebenen Betriebs-, Wartungs- und lnstandhaltungsbedingungen. 2.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung Als nicht bestimmungsgemäß...
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CAT2 2 Produktbeschreibung CAT2 mit Halter 0,85 kg Tab. 3 Gewicht Belastung 24 VDC / max. 100 mA Tab. 4 Mikroschalter Schaltpunkt 6-8mm Auslösemoment Auslösekraft X, Y ± Rückstellgenauigkeit 0,04mm Hebellänge 300mm Abb. 2 Technische Daten Schaltpunkt: Drehung um Z-Achse 0,5°...
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2 Produktbeschreibung CAT2 ± mit Standardfeder „M“ 2 Nm ± mit Feder „L“ 2 Nm ± mit Feder „XL“ 2 Nm Tab. 7 Auslösemoment, 300 mm Hebellänge ± mit Feder „S“ 3 Nm ± mit Standardfeder „M“ 3 Nm ±...
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CAT2 2 Produktbeschreibung CAT2 - XL CAT2 - L CAT2 - M CAT2 - S Abstand (mm) Abb. 3 Diagramm 2.4 Abkürzungen High loaded Tab. 9 Abkürzungen 2.5 Typenschild Die CAT2 ist wie folgt gekennzeichnet: DE - 7...
3 Sicherheitshinweise CAT2 Typ: CAT2 Serien-Nr.: Alexander Binzel Schweisstechnik GmbH & Co.KG CAT2 Typenschild Seriennummer CAT2 Abb. 4 Typenschild Beachten Sie für alle Rückfragen folgende Angabe: • Seriennummer 3 Sicherheitshinweise Beachten Sie das beiligende Dokument Sicherheitshinweise. 3.1 Klassifizierung Die in der Betriebsanleitung verwendeten Warnhinweise sind in vier verschiedene Ebenen unterteilt und werden vor spezifischen Arbeiten angegeben.
• Federwechselwerkzeug Tab. 10 Lieferumfang Ausrüst- und Verschleißteile separat bestellen. Bestelldaten und Identnummern der Ausrüst- und Verschleißteile entnehmen Sie den aktuellen ABICOR BINZEL Ersatz- und Verschleißteilpreislisten. Kontakt für Beratung und Bestellung finden Sie im Internet unter www.binzel-abicor.com. DE - 9...
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4 Lieferumfang CAT2 4.1 Transport Der Lieferumfang wird vor dem Versand sorgfältig geprüft und verpackt, jedoch sind Beschädigungen während des Transportes nicht auszuschließen. Eingangskontrolle Kontrollieren Sie die Vollständigkeit anhand des Lieferscheins! Bei Beschädigungen Überprüfen Sie die Lieferung auf Beschädigung (Sichtprüfung)! Bei Beanstandungen Ist die Lieferung beim Transport beschädigt worden, setzen Sie sich sofort mit...
Für die gesamte Dauer von Wartungs-, Instandhaltungs-, Demontage-und Reparaturarbeiten ist folgendes zu beachten: • Schalten Sie die Stromquelle aus. • Sperren Sie die Druckluftzufuhr ab. • Ziehen Sie den Netzstecker. HINWEIS • Die Inbetriebnahme der CAT2 Halterung darf nur durch geschultes Personal erfolgen. DE - 11...
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CAT2 6.1 CAT2 am Roboter befestigen Dieses Kapitel beschreibt die Montage der Roboterhalterung CAT2 und CAT2 HL. Die Handlungsschritte Schritt 1 bis Schritt 5 beziehen sich auf beide Robotervarianten. HINWEIS • Bevor die CAT2 (10) montiert werden kann, müsssen Sie den Roboter (7) in Wartungsposition fahren.
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HINWEIS • Achten Sie auf die korrekte Lage des Steckergehäuses. Abb. 5 auf Seite DE-11 4 CAT2 (10) mit vier Zylinderschrauben (9) an Roboterflansch (8) schrauben. 5 Schutzkappen (6) wieder einklicken. Folgende Handlungsschritte beziehen sich auf die Montage der CAT2. Zur weiteren Montage der CAT2 HL siehe: ...
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• Im Halter (1) ist eine Passfeder (4) fixiert. Diese definiert die Nullstellung der Bauteile zum Roboterarm. 2 Passfeder (4) bis Anschlag in Nut (3) der CAT2 HL (2) stecken. 3 Halter (1) mit Scheibe (5) und Zylinderschraube (6) max.
Abb. 5 auf Seite DE-11 6.4 Aktivierung der LED-Funktion Die grüne LED signalisiert eine störungsfreie Funktion der Roboterhalterung CAT2. Im Falle einer Kollision wird die Schaltspannung unterbrochen und die LED erlischt. Abb. 5 auf Seite DE-11 1 GND auf PIN 1 am Stecker belegen.
• Wartungs- und Reinigungsarbeiten düfen nur von qualifizierten und ausgebildeten Fachkräften durchgeführt werden. • Tragen Sie während der Wartungs- und Reinigungsarbeiten immer Ihre persönliche Schutzkleidung. 9.1 Monatlich reinigen Einmal monatlich CAT2 kpl. von Schmutz und Schweißspritzern säubern. DE - 16...
Behebung Brennerhalterung • Falsche Brernnerhalterung verwendet • Richtige Brennerhalterung verwenden lässt sich nicht montieren • Befestigungsflansch der CAT2 defekt • CAT2 zur Servicereparatur einsenden CAT2 schaltet Stop- • Kabel zwischen CAT2 und • Kabel anschließen Schlauchpaket nicht angeschlossen Signal nicht •...
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1 Zu lösende Teile entfernen. 12 Entsorgung Bei der Entsorgung sind die örtlichen Bestimmungen, Gesetze, Vorschriften, Normen und Richtlinien zu beachten. Um die CAT2 ordnungsgemäß zu entsorgen, müssen Sie sie zuerst demontieren. Siehe 11 Demontage auf Seite DE-17 12.1 Werkstoffe Dieses Produkt besteht zum größten Teil aus Kunststoffen, Stahl und...
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T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D . Alexander Binzel Schweisstechnik GmbH & Co. KG Postfach 10 01 53 • D–35331 Giessen Tel.: ++49 (0) 64 08 / 59–0 Fax:...