Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung Seite 95

iCAT
ROBOT
Version WH :
 Fig. 10 Monter le faisceau ROBOT WH page FR-18
3 Retirer le faisceau (2) du support iCAT et l'enlever vers l'arrière à travers le
4e axe du robot.
 Fig. 9 Positions d'axes page FR-17
4 Desserrer le col de cygne et l'enlever.
 6.6 Fixer le col de cygne ABIROB
 6.7 Fixer le col de cygne ABIROB
 6.8 Fixer le col de cygne ABIROB
 6.9 Fixer le col de cygne ROBOT WH page FR-22
5 Démonter le support iCAT (1) du robot (4).
 6.2 Fixer le support iCAT sur le robot page FR-13
11 Démontage
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A page FR-20
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W page FR-20
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GC page FR-21
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