iCAT
ROBOT
Version
WH :
Fig. 10 Monter le faisceau ROBOT WH page FR-18
3 Retirer le faisceau (2) du support iCAT et l'enlever vers l'arrière à travers le
4e axe du robot.
Fig. 9 Positions d'axes page FR-17
4 Desserrer le col de cygne et l'enlever.
6.6 Fixer le col de cygne ABIROB
6.7 Fixer le col de cygne ABIROB
6.8 Fixer le col de cygne ABIROB
6.9 Fixer le col de cygne ROBOT WH page FR-22
5 Démonter le support iCAT (1) du robot (4).
6.2 Fixer le support iCAT sur le robot page FR-13
11 Démontage
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A page FR-20
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W page FR-20
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GC page FR-21
FR - 31