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Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung Seite 71

Roboterhalterung
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iCAT
Type de tension
Gamme de tension
Capacité
Tab. 5
Microrupteur
Direction X et Y
Direction Z
Tab. 6
Déclenchement de l'interrupteur d'arrêt d'urgence
Moment de déclenchement
Force de déclenchement (distance 400 mm)
Déviation
Tab. 7
Ressort
A4 = Torsion max. +/- 155°
Fig. 2
Capacités maximales du faisceau
AVIS
• Torsion A4 et A6 max. ± 355°.
Type de tension
Polarité des électrodes
Types de fils :
Maniement
Gamme de tension
Tab. 8
Caractéristiques générales selon EN 60 974-7
±
A4:
155°
A6:
A5 = Courbure max. +90°/-135°
®
ABIROB
A
3 Description du produit
C.C.
24 V Valeur maximum
max. 100 mA
env. 1,5°
env. 0,5 - 1 mm
9,6 Nm
24 N ± 2 N
5,3 mm ± 1 mm
±
200°
A5: +90° / -135°
A6 = Torsion max. +/- 200°
®
ABIROB
GC ABIROB
C.C.
normalement positive
fils de section circulaire standard
mécanique
Valeur maximum 141 V
®
W ROBOT WH
FR - 7

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