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Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung Seite 143

Roboterhalterung
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  • DEUTSCH, seite 1
iCAT
1
2
14
13
12
11
1
引き抜きツール
2
ねじスリーブ
3
ベローズ
4
ケーブルアッセンブリコネ
クター
図 8
ケーブルアッセンブリ
3
A6
10
ケーブル組立ガイド
5
6
ケーブルアッセンブリ
7
ケーブルアッセンブリの取
り付け方向
8
ロボット
9
波型ホースクランプ
®
ABIROB
A、GC、W
予告
• 最適なケーブルアッセンブリの取り付けを行うには、場合に
よって存在するケーブル組立ガイド (5) またはロボット (8)
のラッチを取り外すことを推薦します。
(1) から (10) までの作業ステップは iCAT-ABIROB
の仕様に基づいたものです。ロボット軸 = A4, A5, A6
1 ねじスリーブ (2) およびベローズ (3) を取り外します。
2 取り付けボルト (14) を溶接トーチ継手 (11) に、 ボルトの頭と
座金 (13) が接するまでねじ込みます。
3 ケーブルアッセンブリ (6) を後ろからロボット (8) の第 4 軸を
通して差し込みます。
引き抜きツールの取り付けについては、この章の指示に従ってく
ださい。
 13 付属文書 ページで JA- 32
4
5
A5
9
10 iCAT
11 溶接トーチ継手
12 ゆるみ止め付きボルト
13 座金
14 取り付けボルト
の取り付け
6 試運転
6
A4
7
8
®
A、 GC および W
JA - 15

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