Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung Seite 145

iCAT
1
3
1 ワイヤ送給装置
図 9 軸位置
2
J6
(A6)
ケーブル会議の土台の方向
2 ケーブルアッセンブリ
ここで、次の図における説明にご注意ください。
 図 4 ロボットのメンテナンス位置 ページで JA- 12
予告
• ワイヤ送給装置はメーカーによって取り付け方が異なります。
ご使用のワイヤ送給装置の取扱説明書をよくお読みください。
• 可能であれば、長穴によりワイヤ送給装置を水平に調整するた
め、ケーブルアッセンブリ取り付け中は長穴は固定しないでく
ださい。 ロボットの軸 J5 を +/- 90° 回します。 その後、軸
J6 を +/- 240° ねじります。 ワイヤ送給装置はそれにより正
しく位置決めされます。
ワイヤ送給装置 (1) の位置はロボットの位置により決まります。
15 ワイヤ送給装置 (1) の取り付けボルトを締めます。
+ 240
-
+ 90
-
3 ワイヤ送給装置固定台
6 試運転
J5
(A5)
JA - 17