iCAT
6.2 Fixer le support iCAT sur le robot
1
iCAT
2
Bride robot
3
Goupille cylindrique 4m6x10
Fig. 5
Fixer le support iCAT sur le robot
1
2
7
4
6 vis cylindriques M4x14
5
Robot
6
Goupille cylindrique 6m6x12
AVIS
• Pour la fixation du support iCAT sur le robot, vous avez besoin d'une
bride robot (2). Elle doit correspondre au gabarit de perçage du support
iCAT (1)et du robot.
1 Monter la bride robot (2) sur le robot (5) à l'aide de six vis cylindriques (4)
et en utilisant un couple de serrage max. M= 3,5 Nm.
AVIS
• Tenez compte de la position de la goupille cylindrique (6). Elle indique
la position de référence par rapport au robot.
2 iCAT (1) doit être monté sur la bride robot (2) à l'aide de six vis
cylindriques (7) et en utilisant un couple de serrage max. M= 3,5 Nm.
AVIS
• Tenez compte de la position de la goupille cylindrique (3). Elle indique
la position de référence par rapport au robot.
3
4
7
6 Mise en service
5
6
6 vis cylindriques M4x10
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