Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung Seite 80

6 Mise en service
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AVIS
• Pour un guidage de faisceaux optimal, nous recommandons
éventuellement de démonter les guidages de faisceaux existants (6) ou
l'étrier du robot (9).
Les étapes d'action (1) à (10) se réfèrent aux versions iCAT-ABIROB
et W. Axes du robot = A4, A5, A6.
1 Dévisser la douille filetée (2) et le soufflet (3).
2 Desserrer la vis de fixation (14) du dispositif d'accouplement de la torche
de soudage (11) jusqu'à ce que la tête de la vis et la rondelle (13) se
touchent.
3 Insérer le faisceau (6) par l'arrière à travers le 4e axe du robot (8).
Pour le montage de l'auxiliaire de mise en place, observer les instructions
figurant dans le chapitre:
 13 Annexe page FR-32
4 Introduire l'auxiliaire de mise en place (1) par l'avant à travers le support
iCAT (10) et le 5e axe du robot (8).
5 Visser l'auxiliaire de mise en place (1) sur le raccordement du faisceau (4)
jusqu'à la butée.
6 Introduire le faisceau dans le support iCAT à travers les axes 5 et 6 du robot
jusqu'à la butée par l'intermédiaire de l'auxiliaire de mise en place.
AVIS
• Positionner le raccordement faisceau (4) à l'aide de la goupille de
position et la rainure du dispositif d'accouplement de la torche de
soudage (11).
7 Serrer le raccordement faisceau à l'aide de la vis de fixation (14) en
utilisant un couple de serrage max. M= 7,5 Nm. Veillez à la position
requise.
AVIS
• Le raccordement faisceau (4) ne peut être fixé correctement à l'aide de
la vis de fixation (14) que s'il a été inséré correctement.
8 Dévisser l'auxiliaire de mise en place (1).
9 Insérer le tuyau ondulé qui se trouve sur le faisceau (6) dans la pince de
tuyau ondulé (9) jusqu'à la butée et le serrer à l'aide des vis cylindriques.
iCAT
®
A, GC