Funktionsbeschreibung - Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung

iCAT
4.2 Lagerung
Physikalische Bedingungen der Lagerung im geschlossenen Raum:
 Tab. 2 Umgebungsbedingungen Transport und Lagerung auf Seite DE-8

5 Funktionsbeschreibung

Die Roboterhalterung iCAT dient zur positionsgenauen Aufnahme von Schweißbrennern. Die
Halterung wird mit Zylinderkopfschrauben und einem Roboterflansch am Roboter befestigt. Um
die benötigten Leistungsbereiche abzudecken, sind zwei Systemvarianten der Halterung
verfügbar, luftgekühlt ABIROB
iCAT Halterungen stehen eine Auswahl an verschiedenen Standard Schweißbrennern zur
Verfügung. Die eingesetzte Feder wirkt mit ihrer Haltekraft direkt auf den Auslöseflansch und
fixiert die durch drei Stifte positionierte Schaltachse in Null-Stellung. Im Falle einer Kollision
kann die iCAT bis zu 10° in Richtung X und Y ausgelenkt werden und somit als Puffer Schäden
an Brenner, Peripherie und Roboter verhindern. Die integrierten Mikroschalter stellen eine
zusätzliche Komponente im untergeordneten Sicherheitskreis dar. Im Falle einer Kollision
unterbrechen sie einen Stromkreis, was z.B. die Antriebe des Roboters stillsetzen kann. Der
Signalfluss hierfür erfolgt über die Steuerleitung im Schlauchpaket.
6 Inbetriebnahme
GEFAHR
Verletzungsgefahr durch unerwarteten Anlauf
Für die gesamte Dauer von Wartungs-, Instandhaltungs-, Montage- bzw. Demontage- und
Reparaturarbeiten ist Folgendes zu beachten:
• Schalten Sie die Stromquelle aus.
• Sperren Sie die Druckluftzufuhr ab.
• Trennen Sie alle elektrischen Verbindungen.
HINWEIS
• Beachten Sie folgende Angaben:
 3 Produktbeschreibung auf Seite DE-7
• Die Installation und Inbetriebnahme darf nur durch befähigte Personen (in Deutschland
siehe TRBS 1203) erfolgen.
BAL.0139 • 2018-06-21
®
A, GC und flüssiggekühlt ABIROB
5 Funktionsbeschreibung
®
W, ROBO WH. Für die
DE - 13