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Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung Seite 31

Roboterhalterung
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iCAT
ABIROB
Ausführungen
2 Gewindehülse (2) und Faltenbalg (3) abschrauben, Befestigungs-
schraube (14) lösen.
 Abb. 8 Schlauchpaket ABIROB
ROBO
Ausführung
WH:
 Abb. 10 Schlauchpaket montieren ROBO WH auf Seite DE-18
3 Schlauchpaket (2) aus iCAT herausziehen und durch die 4. Achse des
Roboters nach hinten entnehmen.
 Abb. 9 Achspositionen auf Seite DE-17
4 Brennerhals lösen und entfernen.
®
 6.6 ABIROB
A Brennerhals befestigen auf Seite DE-20
®
 6.7 ABIROB
W Brennerhals befestigen auf Seite DE-20
®
 6.8 ABIROB
GC Brennerhals befestigen auf Seite DE-21
 6.9 ROBO WH Brennerhals befestigen auf Seite DE-22
5 iCAT (1) von Roboter (4) demontieren.
 6.2 iCAT am Roboter befestigen auf Seite DE-12
®
A, GC, W:
®
A, GC, W montieren auf Seite DE-15
11 Demontage
DE - 31

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