Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung Seite 82

6 Mise en service
6.4.1 WH
ROBOT
1
10
9
8
1 iCAT ROBOT WH
2
Raccordement faisceau
3
Faisceau
Fig. 10 Monter le faisceau ROBOT WH
FR - 18
AVIS
• Selon le fabricant, le dévidoir est monté différemment. Respectez à ce
sujet les modes d'emploi du dévidoir concerné.
• Lorsqu'il est possible d'ajuster le dévidoir à l'aide de trous oblongs, ne
serrer pas les vis lors du montage du faisceau. Pivotez le robot dans l'axe
J5 +/- 90°. Ensuite, tournez le robot dans l'axe J6 +/- 240°. Ainsi, le
dévidoir est exactement positionné.
La position du dévidoir (1) résulte de la position du robot.
15 Serrer les vis de fixation sur le dévidoir (1).
A5
A6
7
4 Direction du montage du
faisceau
5
Robot
6 Pince de tuyau ondulé
1 Pousser le soufflet (8) de côté.
2 Desserrer la vis de fixation (10) du dispositif d'accouplement de la torche
de soudage jusqu'à ce que la tête de la vis et la rondelle (7) se touchent.
3 Insérer le faisceau (3) par l'arrière à travers le 4e axe du robot (5).
4 Pousser le tuyau ondulé vers l'arrière et tenir le faisceau env. 200 mm
derrière l'adaptateur iCAT.
2
6
7
8
9
10 Vis de fixation
3
A4
4
5
Rondelle
Soufflet
Vis d'arrêt
iCAT