Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung Seite 78

6 Mise en service
6.3 Monter la pince de tuyau ondulé
®
6.3.1 Motoman
®
6.3.2 ABB , Reis
1 Robot
Fig. 7 Monter la pince de tuyau ondulé
FR - 14
La pince de tuyau ondulé est uniquement utilisée pour les robots Motoman
® ®
ABB , Reis et OTC
1
4
1
Robot
2 Vis cylindrique M6
Fig. 6 Monter la pince de tuyau ondulé Motoman
1 Fixer la pince de tuyau ondulé (3) sur le robot (1) à l'aide de la vis
cylindrique (2).
2 Desserrer les vis cylindriques (4) jusqu'à ce qu'une fente d'env. 5 mm soit
visible entre les moitiés de la pince.
® ®
, OTC
L'illustration suivante se réfère à ABB
1
3
2 2 vis cylindriques M6x25
1 Fixer la pince de tuyau ondulé (2) sur le robot (1) à l'aide des vis
cylindriques (2) de sorte qu'une fente d'env. 5 mm soit visible entre les
moitiés de la pince.
®
.
3
4
®
.
2
3
2
3
Pince de tuyau ondulé
2 vis cylindriques M4
®
Pince de tuyau ondulé
iCAT
®
,