Siemens SIMOTION D455-2 DP sowie Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Siemens SIMOTION D455-2 DP sowie. Wir haben 1 Siemens SIMOTION D455-2 DP sowie Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch

Siemens SIMOTION D455-2 DP sowie Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch (356 Seiten)

Marke: Siemens | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 7 MB

Inhaltsverzeichnis

Qualifiziertes Personal
2
Haftungsausschluss
2
Vorwort
3
Inhaltsverzeichnis
7
Beschreibung
13
Systemübersicht
13
Ausprägungen
14
Systemkomponenten
18
Optionale Komponenten
22
Peripherieeinbindung
23
Inbetriebnahme-Software
23
Sicherheitshinweise
25
Montieren
27
Hinweise zum Aufbau
27
SIMOTION D4X5-2 Aufbauen
27
SIMOTION D4X5-2 Montieren
27
SIMOTION D4X5-2 mit Abstandshaltern Befestigen
29
SIMOTION D4X5-2 ohne Abstandshalter Befestigen (Externe Entwärmung)
30
Vorgehensweise
31
Montieren von Ergänzenden Systemkomponenten
32
TB30 Montieren
32
CX32-2 Montieren
33
CX32-2 an eine Weitere CX32-2 Montieren
34
Abdeckung der CX32-2 Entfernen
37
Anschließen
39
Gesamtüberblick
39
Sicherheitshinweise zum Verkabeln
41
Frontabdeckung Öffnen
41
Stromversorgung
44
Sicherheitsregeln
44
Normen und Vorschriften
45
Netzspannung
45
Stromversorgung Anschließen
46
DRIVE-Cliq-Komponenten Anschliessen
47
DRIVE-Cliq Verdrahtung
47
Anschließbare DRIVE-Cliq Komponenten
49
Einschränkungen
50
CX32-2 Anschließen
51
Ein-/Ausgänge Anschliessen
54
Schirmanschluss Herstellen
55
Ein-/Ausgänge des TB30 Anschließen
57
PROFIBUS/MPI Anschließen
58
Verbindungskomponenten bei PROFIBUS
58
PROFIBUS-Leitungen und -Stecker
59
Längen von PROFIBUS-Leitungen
60
Regeln zum Verlegen von PROFIBUS-Leitungen
60
Weitere Literatur
61
PROFIBUS DP Anschließen (Schnittstelle X126 und X136)
61
Busanschluss-Stecker Anschließen
61
Verbindungsregeln IM PROFIBUS-Subnetz
62
Schnittstelle X136 als MPI Betreiben
64
Ethernet Anschließen
66
Ethernet Verkabeln
66
Ethernet-Leitungen und Stecker
67
PROFINET IO Komponenten Anschließen
68
PROFINET Verkabeln
68
PROFINET-Leitungen und Stecker
70
Routing
72
Routing bei SIMOTION D
72
Routing zwischen den Verschiedenen Schnittstellen
72
Routing bei SIMOTION D (SINAMICS Integrated)
75
Inbetriebnehmen (Hardware)
77
Voraussetzungen für die Inbetriebnahme
77
Compactflash Card Stecken
77
Vorgehensweise
79
System Überprüfen
80
Stromversorgung Einschalten
80
RESET-Taster
82
Anordnung
82
Anwenderspeicherkonzept
83
Speichermodell SIMOTION D4X5-2
83
Eigenschaften der Anwenderspeicher
84
Netz-Aus-Feste Daten
84
Bedienhandlungen und Ihre Auswirkungen auf den Anwenderspeicher
87
Netzausfall
90
Hochlauf und Netz-Aus-Feste Daten
90
Diagnose Netz-Aus-Feste Daten
90
Auswertung über Diagnosepuffer
91
Auswertung über Peripheralfaulttask
91
Literaturhinweis
92
Auswertung über Systemvariablen
92
Erfordernis/Vorhandensein der Batterie
93
Lüfter
94
SIMOTION D4X5-2 Kühlen
94
Überblick
94
Lüfter-/Batteriemodul bei D445-2 DP/PN und D455-2 DP/PN
95
Zustandsübersicht Lüfter-/Batteriemodul
96
Verhalten bei Übertemperatur
98
Parametrieren/Adressieren
101
Software-Voraussetzungen
101
Projekt Anlegen und Kommunikation Projektieren
101
SIMOTION Projekt Anlegen und D4X5-2 Einfügen
101
PROFIBUS PG/PC-Schnittstelle Projektieren
103
Voraussetzungen
103
Weitere Literatur
105
Ethernet PG/PC-Schnittstelle Projektieren
105
Voraussetzung
105
Darstellung der SIMOTION D4X5-2 in HW Konfig
107
PROFIBUS DP Projektieren
109
Allgemeines zur Kommunikation über PROFIBUS DP
109
SIMOTION D4X5-2 an PROFIBUS DP Betreiben
110
Vergabe der PROFIBUS-Adressen in HW Konfig
112
PROFIBUS-Adressen Zuweisen
112
Empfehlung für PROFIBUS-Adressen
112
DP-Zyklus und Systemtakte Einstellen
113
Taktuntersetzung von Externer zu Interner PROFIBUS-Schnittstelle
114
Neues PROFIBUS-Subnetz Anlegen
116
Übertragungsrate Anpassen
117
PG/PC Zuordnung Herstellen
118
MPI-Bus Projektieren
119
Schnittstelle X136 als MPI Betreiben
119
MPI Parameter
119
Ethernet-Subnetz Projektieren
120
Eigenschaften der Ethernet-Schnittstellen
120
Kommunikation über Ethernet
121
Ethernet-Adressen in HW Konfig Projektieren
123
Vorgehensweise
124
IP- und MAC-Adressen Auslesen
124
Voraussetzung
124
PROFINET IO Projektieren
125
Allgemeines zur Kommunikation über PROFINET IO
125
Sendetakt und Systemtakte Einstellen
128
Grundlagen
128
Einstellung der Takte (ein Servo Aktiviert = Default)
131
Taktuntersetzung
131
Taktverhältnisse Einstellen
132
Einstellung der Takte (Zwei Servos Aktiviert)
132
Eigenschaften von PROFINET
134
Projektierungsschritte
135
Inbetriebnehmen (Software)
137
Übersicht zur Inbetriebnahme
137
Symbolische Zuordnung / Adaption
137
Vorgehen bei der Inbetriebnahme
141
Wichtige Funktionen für das Projekthandling bei der Inbetriebnahme
142
6.2 D4X5-2 Offline Projektierung Durchführen
143
Übersicht
143
Antriebsassistent Aufrufen
144
Komponenten Konfigurieren
145
Laden eines Projektes in das Zielsystem
164
Vorgehensweise
165
Laden eines Projektes auf die CF Card
167
Voraussetzung
167
Laden eines Projektes Inkl. Quellen und Zusatzdaten
168
Weitere Literatur
169
Archivieren eines Projektes auf die CF Card (ZIP-File)
169
D4X5-2 Online-Projektierung Durchführen
170
Übersicht
170
Online-Verbindung Herstellen
171
Automatische Konfiguration Starten
172
SINAMICS Komponenten Nachprojektieren
176
Projekt in SIMOTION D4X5-2 Laden
176
Projektierung einer CX32-2
178
Übersicht
178
Grundlagen zur CX32-2
178
Vorbereitung der Projektierung
180
Darstellung der Topologie
182
CX32-2 Offline-Projektierung
183
Laden eines Offline Erstellten Projekts in das Zielsystem
184
Voraussetzung
184
Vorgehensweise
184
Laden eines Offline Erstellten Projekts auf die CF Card
185
CX32-2 Online-Projektierung Durchführen
186
Projektierungshinweise CX32-2
187
CX32-2 Hochlauf
187
Signal "Betrieb" der Einspeisung auf CX32-2 Verschalten
188
Hochrüsten von CX32-2
190
Tauschen von CX32-2
191
Ergänzende Information zur Projektierung des SINAMICS Integrated
191
Einstellungen der DP-Slave Eigenschaften
192
Verwendung von Vektor-Antrieben
193
Nocken/Messtaster mit Vektor-Antrieben
195
Stellen der Uhrzeit
196
SINAMICS Diagnosepuffer
199
Azyklische Kommunikation mit dem Antrieb
199
Regelungseigenschaften und Leistungsmerkmale
201
Stromreglertakte <> 125 Μs / Verwendung von Nocken und Messtastern
201
Antrieb mit der Antriebssteuertafel Testen
203
Einleitung
203
Achsen Anlegen und Testen
206
Übersicht zum SIMOTION Engineering
206
Achse mit Achsassistenten Anlegen
207
Achse Einfügen
208
Achse mit Achssteuertafel Testen
214
Netzeinspeisung (Line Module) Freischalten
216
Voraussetzung
216
Einspeisung ohne DRIVE-Cliq Anschluss
217
Einspeisungen mit DRIVE-Cliq Anschluss
217
Adressen und Telegramme Einrichten
219
Kommunkation für Symbolische Zuordnung Einrichten
219
Telegrammkonfiguration
219
Weiteren Geber Einbinden (Optional)
222
Grundlagen
222
Weitere Geber am Antrieb
223
Weitere Geber über PROFIBUS / PROFINET
225
Symbolische Zuordnung von I/O-Variablen (Profidrive-Telegramm/Antriebsparameter)
226
Symbolische Zuordnung von I/O-Variablen auf das Profidrive Telegramm des to Achse
226
Symbolische Zuordnung von I/O-Variablen auf Antriebsparameter
226
Syntax der Zuordnungsnamen
229
Projektierung Antriebsnaher I/Os (mit Symbolischer Zuordnung)
230
Symbolische Zuordnung
230
Vorgehensweise
231
Projektierung der I/O-Klemmen
231
Projektierung der D4X5-2 I/Os (Klemme X122/X132)
232
Projektierung der D4X5-2 I/Os (Klemme X142)
233
Projektierung der CX32-2/Cu3Xx/Tb30/Tmxx I/O-Klemmen
235
Projektierung der Technologieobjekte und I/O-Variablen
236
Projektierung Globaler Messtaster
236
Projektierung Lokaler Messtaster
237
Projektierung Nocken/Nockenspuren
237
Projektierung I/Os (Variablen/To Achse)
240
DMC20/DME20 DRIVE-Cliq Hub
241
Hub Eigenschaften
241
Weitere Literatur
242
DMC20/DME20 DRIVE-Cliq Hub Anlegen
242
TM41 Terminal Module
242
Übersicht
242
TM41 am SINAMICS Integrated Konfigurieren
243
TM41 mit dem Achsassistenten Projektieren
244
Antrieb und Regler Optimieren
245
Übersicht zur Automatischen Reglereinstellung
245
Automatische Drehzahlreglereinstellung
246
Parameter Sichern
247
Automatische Lagereglereinstellung
247
Messfunktionen, Trace und Funktionsgenerator
249
Manuelle Drehzahlregleroptimierung
250
P-Verstärkung Anpassen
253
Anwenderdaten Laden und Speichern
254
6.18 Daten Löschen
256
Übersicht zum Löschen von Daten
256
SIMOTION D4X5-2 Urlöschen
257
Anwenderdaten auf CF Card Löschen
260
Anwenderdaten Löschen
260
SINAMICS Integrated auf Werkseinstellung Setzen
260
Werkseinstellung Wiederherstellen
260
SIMOTION D4X5-2 auf Werkseinstellung Setzen
261
Anlage Herunterfahren
262
Safety-Integrated-Funktionen Projektieren
262
Safety-Integrated-Funktionen mit TM54F
265
Mengengerüste
268
Migration SIMOTION D4X5 auf SIMOTION D4X5-2
270
Umstieg SIMOTION D4X5 auf SIMOTION D4X5-2
270
Übernahme Bestehender Projekte
271
Siehe Auch
273
Zulässige Kombinatoriken
274
DRIVE-Cliq Komponenten
274
Instandhalten und Warten
277
Übersicht
277
Baugruppen Tauschen (Ersatzteilfall)
281
Ersatzteilverhalten bei SIMOTION D4X5-2
281
Ausbau und Tausch der SIMOTION D4X5-2
281
DRIVE-Cliq Komponenten Tauschen
283
Compactflash Card Tauschen
286
Projekt Anpassen
286
Sicherheitskopien Anlegen (Projekt/Cf)
286
Anwenderdaten Sichern (Variablen Sichern)
287
Anwenderprojekt auf Neue SCOUT-Version Hochrüsten
289
Plattformtausch über XML-Export/Import
290
Vorbereitungen
290
Vorgehensweise
291
Gerätetausch Vorbereiten
291
Gerätetausch in HW Konfig
293
Technologiepakete Hochrüsten
294
Auswahl TP Ausgabestand
295
Geräteversion von SINAMICS S120 Control Units Hochrüsten
296
Bibliothek Hochrüsten
297
Projekt Speichern, Übersetzen und Konsistenz Prüfen
298
Firmware- und Projekt-Update Durchführen
299
Bootloader der CF Card Hochrüsten
299
Update - Vorbereitende Maßnahmen
299
Update über IT DIAG
300
Update über Geräte-Update Tool (SIMOTION Geräte Hochrüsten)
301
Weitere Literatur
305
Update über CF Card
305
Sichern der CF Card Daten
305
Firmware Update über CF Card
307
SINAMICS Hochrüsten
307
Projekt ins Zielsystem Laden
309
SIMOTION Compactflash Card
310
Compactflash Card Wechseln
310
Compactflash Card Beschreiben
311
Compactflash Card Formatieren
312
Bootloader auf der Compactflash Card
312
Schreiben eines Bootloaders
312
Empfohlene Verhaltensweisen IM Umgang mit CF Cards
313
Card-Reader für CF Cards
313
Diagnose
315
Diagnose über LED-Anzeigen
315
Anzeigen SIMOTION D4X5-2 und SINAMICS Integrated
316
Weitere Literatur
320
LED-Anzeigen der PROFINET-Schnittstelle
322
LED-Anzeigen der Ethernet-Schnittstelle
324
LED-Anzeigen der Controller Extension CX32-2
324
Diagnosedaten und Netz-Aus-Feste Daten
326
Überblick
326
Diagnosedaten und Netz-Aus-Feste Daten Sichern
327
Diagnosedaten
327
Netz-Aus-Feste Daten (Retain-Daten)
327
Vorgehensweise "Sicherung IM Laufenden Betrieb
328
Vorgehensweise "Sicherung IM Hochlauf
329
Ablage der Daten
332
Diagnose über HTML
333
Netz-Aus-Feste Daten Löschen/Wiederherstellen
335
Diagnosedaten und Netz-Aus-Feste Daten über IT DIAG Sichern
337
Weitere Service- und Diagnosemöglichkeiten
338
SIMOTION Applikation Task Profiler
338
Diagnose über IT DIAG
339
Projektierung Antriebsnaher I/Os (ohne Symbolische Zuordnung)
341
A.1 Lokale und Globale Messtaster
341
A.2 Projektierung von Lokalen Messtastern
343
Normen und Zulassungen
345
B.1 Allgemeine Regeln
345
Konformitätserklärung
346
Elektromagnetische Verträglichkeit
346
B.2 Sicherheit Elektronischer Steuerungen
347
EGB-Richtlinien
349
C.1 Definition EGB
349
C.2 Elektrostatische Aufladung von Personen
349
C.3 Grundsätzliche Schutzmaßnahmen gegen Entladungen Statischer Elektrizität
350
Index
351

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