Systemkomponenten; Übersicht - Siemens SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch

Beschreibung

2.2 Systemkomponenten

2.2 Systemkomponenten
Übersicht
SIMOTION D410-2 kommuniziert über folgende Schnittstellen mit den Komponenten der
Automatisierungslandschaft:
● PROFIBUS DP (D410-2 DP und D410-2 DP/PN)
● PROFINET IO (nur D410-2 DP/PN)
● Ethernet
● DRIVE-CLiQ (DRIVE Component Link with IQ)
● Schnittstelle für das Power Module (PM-IF)
SIMOTION D besitzt ein Antriebselement SINAMICS Integrated. Die Kommunikation mit dem
SINAMICS Integrated erfolgt über PROFIBUS-Mechanismen (DP Integrated), z. B. über
PROFIdrive-Telegramme.
Gegenüber dem "externen PROFIBUS DP" werden mit dem "DP Integrated" geringere
Zykluszeiten und größere Adressvolumen je Teilnehmer erreicht.
Die wichtigsten Komponenten des Systems und deren Funktion sind nachfolgend aufgeführt.
Tabelle 2-1
Komponente
SIMOTION D410‑2
Systemsoftware
Stromversorgung (PS)
24
Systemkomponenten
Funktion
... ist die zentrale Motion Control Baugruppe.
Die Baugruppe beinhaltet das programmierbare SIMOTION Runtime von SI‐
MOTION D410‑2 und die Antriebssoftware von SINAMICS S120.
Die integrierten schnellen Ein-/Ausgänge (Onboard-I/Os) können Sie verwen‐
den als:
● Frei adressierbare Prozess-Ein-/Ausgänge
● Referenziereingänge
● Fehlersichere Digitaleingänge
● Fehlersicherer Digitalausgang
● Eingänge für Messtaster
● Ausgänge für schnelle Nocken
● Analogeingang
Die Messbuchsen können beliebige analoge Signale ausgeben.
Die DRIVE-CLiQ-Schnittstelle erlaubt eine schnelle Verbindung zu den SI‐
NAMICS Antriebskomponenten.
Die Basisfunktionalität von SIMOTION D410‑2 wird separat mit einer Com‐
pactFlash Card geliefert und beinhaltet:
● SIMOTION Runtime (Kernel)
● Antriebssoftware von SINAMICS S120
Die CompactFlash Card ist nicht im Lieferumfang enthalten.
... stellt die Elektronikstromversorgung für SIMOTION D410‑2 zur Verfügung
(z. B. SITOP Stromversorgung).
SIMOTION D410-2
Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A