Profibus In Betrieb Nehmen; Diagnosemöglichkeiten; Simatic Hmi Adressierung - Siemens SINAMICS DCP Betriebsanleitung

7.5.3.3

PROFIBUS in Betrieb nehmen

Voraussetzungen und Annahmen zur Inbetriebnahme
PROFIBUS-Slave
● Die einzustellende PROFIBUS-Adresse für die Applikation ist bekannt.
PROFIBUS-Master
● Die Eigenschaften des Slaves SINAMICS DCP bezüglich der Kommunikation müssen
beim Master vorhanden sein (GSD-Datei oder Drive ES Slave-OM).
Inbetriebnahmeschritte (Beispiel mit SIMATIC S7)
1. Stellen Sie die PROFIBUS-Adresse beim Slave ein.
2. Stellen Sie den Telegrammtyp beim Slave ein.
3. Führen Sie in der HW-Konfig folgendes aus:
– Schließen Sie das Antriebsgerät an den PROFIBUS an und vergeben Sie die
– Stellen Sie den Telegrammtyp ein.
4. Vergeben sie die E/A-Adressen entsprechend dem Anwenderprogramm.
7.5.3.4 Diagnosemöglichkeiten
Die Standard-Slave-Diagnose kann in der HW-Konfig online ausgelesen werden.
7.5.3.5

SIMATIC HMI Adressierung

Sie können mit einem SIMATIC HMI als PROFIBUS-Master (Master Klasse 2) direkt auf
einen SINAMICS zugreifen. Ein SINAMICS verhält sich gegenüber einem SIMATIC HMI wie
eine SIMATIC S7. Für Zugriffe auf Antriebsparameter gilt die einfache Abbildung:
● Parameternummer = Datenbausteinnummer
● Parameter-Subindex = Bit 0 ... 9 von Datenbausteinoffset
● Antriebsobjekt-Nummer = Bit 10 ... 15 von Datenbausteinoffset
SINAMICS DCP
Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E
Adresse.
Bei SINAMICS DCP wird nur die "Freie Telegrammprojektierung mit BICO"
unterstützt.
Der Master kann mehr Prozessdaten senden, als der Slave nutzt. Auf dem Master
kann ein Telegramm mit einer größeren PZD-Anzahl projektiert werden, als für das
Antriebsobjekt im STARTER zugewiesen wird.
Die vom Antriebsobjekt nicht versorgten PZDs werden mit Nullen aufgefüllt.
Es kann auch bei einem Teilnehmer bzw. Objekt auf "ohne PZD" eingestellt werden.
7.5 Kommunikation über PROFIBUS DP
Betrieb
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