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8 Stillsetzen nach Betriebsende
8.3 Stillsetzen nach Betriebsende
Bei Betriebsende muss das Robotersystem stillgesetzt werden.
Um ein laufendes Programm abzubre-
chen, tippen Sie auf den Button Pro-
gramm abbrechen (1).
Der Roboter wird sofort abge-
bremst.
Prüfen Sie, dass sich der Roboter in einer sicheren Position befindet (z. B. kein Werkstück
mehr im Greifer).
Bringen Sie den Roboter ggf. in eine sichere Position durch manuelles Verfahren über das
Menü Freies Fahren (s. Benutzerhandbuch
ACHTUNG!
Vor dem Ausschalten des Robotersystems muss der in horstCONTROL integrierten Computer
für die Software (horstFX) ordnungsgemäß heruntergefahren werden.
Navigieren Sie zum Hauptmenü. Tippen Sie dort auf den Button horstFX beenden. Es er-
scheint ein Pop-up-Fenster mit zwei Auswahlmöglichkeiten. Wählen Sie hier die Option Sys-
tem herunterfahren (1) und bestätigen Sie anschließend mit dem Button OK (2).
Abb. 8-6:
Herunterfahren des Computers für die Software (horstFX)
Abb. 8-5:
Programmausführung abbrechen
horstFX
Freies Fahren
, Kapitel
1
2
1
).
61
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Fehlerbehebung
