Vehículos Autónomos De Orugas; Buscador De Pistas - fischertechnik ROBO Explorer Bedienungsanleitung

Dirección de desplazamiento
Avance
Retroceso
Izquierda
Derecha
Detener
En función de esta tabla todos los motores están programados en los programas de ejemplo.
Programa terminado:
C:\Programas\Robopro\Programas de ejemplo\Robo_Explorer\modelo_básico_3.rpp
Tarea 4 - ROBO Pro Nivel 3:
Tu robot no se desplaza en un cuadrado exacto. Comprueba las siguientes preguntas:
¿Cual es la causa? ¿Como puede mejorarse el resultado?
Sugerencia:
Sincroniza los motores M1 y M2 a través de los pulsadores I1 e I2, de manera tal que el modelo se
desplace exactamente en línea recta. Para ello hemos suministrado un subprograma terminado
„avance_sync". Aquí se debe introducir aún el número de impulsos como constante en la entrada
naranja del subprograma (véase modelo_básico_4.rpp). Del mismo modo puedes introducir en el
subprograma „girar_sync" la cantidad de impulsos para el ángulo de rotación.
Programa terminado:
C:\Programas\Robopro\Programas de ejemplo\Robo_Explorer\modelo_básico_4.rpp
Después que hayas experimentado suficiente con el modelo básico, tu robot ahora debe reaccionar a
varias señales externas.
Para que tu vehículo de orugas reconozca su entorno y realice determinadas tareas, lo debes equipar con
sensores. Las siguientes propuestas de modelos te muestran diferentes variantes de vehículos de oruga
con diferentes sensores. De este modo se deben reconocer diferentes tramos de recorrido, luz y colores
pero también fuentes de calor o distancias. Los programas individuales los encontrarás en el directorio:
C:\Programas\Robopro\Programas de ejemplo\Robo_Explorer\
Seguramente conocerás de las películas de televisión las naves de fábricas vacías de personas, en las
que como controlados por una mano invisible se desplazan vehículos de transporte. En parte este tipo de
sistemas se controlan con conductores de datos incorporados en el suelo o marcaciones de recorrido
delineadas sobre él.
El fundamento de tu programación debe ser, que el robot se desplace a lo largo de una línea negra.
Antes que inicies la programación, ensambla primero el buscador de pistas de acuerdo a las instrucciones de
construcción. Una pista de recorrido para experimentar con una línea negra impresa la encontraras en el kit de
construcción. La línea, a lo largo de la cual debe desplazarse el buscador de pistas, primero debería ser una recta.
R O B O E R O B O E
R O B O E R O B O E R O B O E
X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R
Sentido de rotación Motor 1
Izquierda
Derecha
Izquierda
Derecha
Detener
C C C C C
U A D E R N O U A D E R N O U A D E R N O U A D E R N O U A D E R N O A D J U N T O A D J U N T O A D J U N T O A D J U N T O A D J U N T O
Sentido de rotación Motor 2
Izquierda
Derecha
Derecha
Izquierda
Detener
73
E
Subprograma „Izquierda"
Vehículos
autónomos
de orugas

Buscador de pistas