Explorer - fischertechnik ROBO Explorer Bedienungsanleitung

R O B O E R O B O E
R O B O E R O B O E R O B O E
NL
Complete model

Explorer

B B B B B
X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R
Taak 3 - ROBO Pro Niveau 3:
Schrijf een programma, waarin jij je robot een bepaald traject rechtuit laat rijden. Op
dit traject bevinden zich drie vlakken in een verschillende kleur. Registreert de sensor
een kleur, dan moet de robot 3 seconden stil blijven staan. Gedurende deze tijd wor-
den de lampen met de bijbehorende kleur ingeschakeld en geeft de zoemer een
akoestisch signaal. Daarna rijdt de robot naar het volgende vlak en herhaalt zijn
taak. Vervolgens rijdt hij naar het laatste vlak, meldt het resultaat en blijft daar staan.
Kant-en-klaar programma: Kleurherkenning_3.rpp
In het model „Explorer" zij alle schakelaars en sensoren
opgenomen, die voor een autonoom robotvoertuig
noodzakelijk zijn.
Vanaf nu zijn je mogelijkheden onbegrensd en kun je
alle taken, van eenvoudig tot complex, zelf
uitvoeren. In de voorgaande stappen heb je meestal
slechts één sensor gebruikt om de toepassings-
mogelijkheid te leren kennen.
Taak 1 - ROBO Pro Niveau 2:
Programmeer je robot zo, dat hij tijdens zijn rit tegen een aanwezige hindernis rijdt.
Op een afstand van ca. 60 cm moet de robot zijn snelheid met de helft verlagen. Op een
afstand van 40 cm moet hij stoppen. Beweegt de hindernis nu verder naar de robot toe,
dan moet de robot vanaf een afstand van 20 cm langzaam en vanaf 10 cm snel achteruit
rijden.
Kant-en-klaar programma: Explorer_1.rpp
Taak 2 - ROBO Pro Niveau 2:
Nu gaat jouw robot op ontdekkingsreis. Maak een programma voor het gebruik van 2
sensoren - de sporensensor en de afstandssensor. Eerst moet de robot op het
experimenteerparcours de zwarte lijn volgen. Op dit traject plaats je een hindernis.
De robot moet ca. 10 cm voor de hindernis stoppen en een centimeter achteruit rijden.
Daarna moet hij omkeren en het spoor in de andere richting volgen.
Kant-en-klaar programma: Explorer_2.rpp
62
E G E L E I D E N D E G E L E I D E N D E G E L E I D E N D E G E L E I D E N D E G E L E I D E N D B O E K J E B O E K J E B O E K J E B O E K J E B O E K J E