Fahrzeuge Mit Raupenantrieb; Die Lenkung - fischertechnik ROBO Explorer Bedienungsanleitung

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Fahrzeuge mit
Raupenantrieb

Die Lenkung

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Wozu benötigt man autonome Fahrzeuge mit Raupenantrieb? Die Erfindung des Raupenantriebs für
Fahrzeuge wurde notwendig, um auch unwegsames Gelände zu überwinden. Wo ein Reifenantrieb nicht
mehr funktionierte, z. B. in der Wüste kam der Raupenantrieb zum Einsatz. So wurden im 1. Weltkrieg die
ersten raupenangetriebenen Lastkraftwagen und Panzer gebaut und eingesetzt.
Je nach Gelände konnte man die Fahrzeuge von Reifen- auf Raupenantrieb umrüsten.
Auch in der zivilen Nutzung waren Raupenfahrzeuge im Einsatz. Wie du schon anhand der Bilder erkennen
kannst, waren eigentlich immer radangetriebene Fahrzeuge Grundlage für Raupenfahrzeuge.
Aber schon bald stellte man einen Schwachpunk fest: Die lenkbaren Vorderräder. Deshalb ging man dazu
über, den Raupenantrieb auf alle Achsen zu erweitern.
Aber wie funktionierte dann die Lenkung? Ganz einfach, durch Verlangsamen oder Beschleunigen einer
der beiden Raupen. Wollte man eine Rechtskurve fahren, verlangsamte man durch einen Steuerknüppel
(pro Raupe einer) die rechte Raupe. Dadurch drehte sich diese langsamer und somit wurde das Fahrzeug
nach rechts bewegt.
Auch heute, natürlich auf dem neuesten Stand der Technik,
findest du viele raupenangetriebene Fahrzeuge. Vom Klein-
bagger bis zu Riesenkolossen im Übertagebau für Braunkohle.
In der Cheops-Pryramide in Ägypten wollte man mit Hilfe eines
Miniroboters weiteren Geheimnissen auf die Spur kommen.
Die Forscher schickten den Roboter von der Größe einer
Spielzeuglokomotive durch einen dunklen, schmalen Schacht.
Er führt hinauf von einer Kammer im Zentrum der 4500 Jahre
alten Pyramide und endet vor einer geheimnisvollen Steintür.
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