fischertechnik ROBO Explorer Bedienungsanleitung Seite 86

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P
2
9V
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E E F F F F F
E E E
X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R
Apalpador como „Dispositivo de abertura"
Aqui também, as duas ilustrações de circuitos te indicam o modo de funcionamento. O contato 1 será ligado com
a fonte de tesão. O contato 2 com a lâmpada e a lâmpada novamente com o polo negativo da fonte de tensão.
A lâmpada acende. Se acionares, agora, o interruptor, a corrente será interrompida, a lâmpada apaga.
Empregues nos teus modelos, o apalpador juntamente com a roda de pulsos como apalpador de contagem.
Resistência CNT
(C C C C C oeficiente N N N N Negativo de T
Aqui, trata-se de um componente, com o qual poderás medir diferentes temperaturas. Ele se denomina
também um sensor térmico. A aprox. 20 graus, a resistência CNT possui um valor de 1,5 kOhm. Se a
temperatura aumenta, o valor da resistência diminui. Esta informação pode ser lida na interface como
entradas analógicas AX e AY e encontra-se à disposição no ROBO Pro como valor numérico de 0 - 1.023.
Fotoresistência
O LDR 03, um sensor de luminosidade analógico para as entradas AX e AY (medição de resistência), reage
à luz diurna e modifica, com isso, o seu valor de resistência. Este é um indicador para a luminosidade.
Sensor de distância de ultrassom
Um sensor de distância é um componente técnico que está em condições de mensurar a distância entre
ele mesmo e um objecto. Os sensores de distância trabalham com luz, radiação infravermelha, ondas de
rádio ou ultrassom e utilizam diversos métodos de medida. O som se espalha como uma onda. Um eco é
refletido para a fonte de ultrassom, o que é novamente recebido e avaliado como um sinal. A diferença
temporal entre emissão e recepção do sinal fornece informação sobre a distância entre o obstáculo e o
sensor. Como conexões, são previstas D1/D2 na interface. O alcance do sensor é de até 4 m. O valor
numérico fornecido corresponde à distância em centímetros.
Sensor óptico de cores
Os sensores de cor são empregados, na sua maioria, na técnica da automação. Neste caso, deve ser
controlada, p.ex., a cor ou uma impressão de cores, para assegurar-se que o componente correcto foi
montado. O sensor de cores da fischertechnik envia luz vermelha, que é refletida por diferentes superfícies
coloridas de maneira extremamente diversa. A quantiade da luz refletida é mensurada através de um
fototransistor e fornecida como valor de tensão entre 0 V e 10 V. O valor de medição depende da
luminosidade do ambiente, bem como da distância do sensor à superfície colorida. Este valor pode ser lido
através das entradas A1 e A2 e processado como um valor numérico de 0 - 1.000 no teu programa.
Sensor de rastreamento
O sensor de rastreamento de IV é um sensor digital de infravermelho para a identificação de uma faixa
preta sobre um substrato branco em distâncias de 5 - 30 mm. Ele é constituído de dois elementos de
emissão e dois de recepção. Como conexão, irás necessitar de duas entradas digitais e da alimentação de
tensão de 9 V (mais ou menos).
O L H E T O O L H E T O O L H E T O O L H E T O O L H E T O
de Temperatura) de T de T
de T