Tunnelrobot - fischertechnik ROBO Explorer Bedienungsanleitung

NL
Tunnelrobots,
afstands- en
temperatuursensor
R O B O E R O B O E
R O B O E R O B O E R O B O E
X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R
Met de sensor voor de afstandsmeting en de NTC-weerstand heb je nog meer mogelijkheden om je
model te veranderen in een professionele robot.
Afstanden, temperaturen meten en evt. hulpmaatregelen tref-
fen. Waar denk je dat robots met dergelijke vaardigheden kunnen
worden ingezet? Je zult vast wel een aantal toepassingen kunnen
bedenken. Wij gaan ons hier bezighouden met brandpreventie en
brandbestrijding in auto- en treintunnels.
Het is de taak van de robot, zo dicht mogelijk naar de brandhaard
te gaan, de temperaturen in de tunnel te meten en de informatie op een centrale plaats te melden.
Meestal zijn de robots ook nog van een mobiele blusinstallatie voorzien, die indien nodig gebruikt kan
worden.
Bouw ook nu, nauwkeurig volgens de montagehandleiding, het model „Tunnelrobot" op. De afstandssensor
wordt op de aansluitingen D1 aangesloten.
Taak 1: ROBO Pro Niveau 2
Net als de sporenzoeker, die langs een lijn rijdt, moet jouw robot een bepaald
traject op een bepaalde afstand (van bijv. 20 cm) langs een muur rijden.
Kant-en-klaar programma: Tunnel_1.rpp
Laat ons voor de volgende taak nog eenmaal naar de brandblusrobot kijken. Omdat hij net als jouw
robot langs de wand rijdt, gebruikt hij afstandssensoren. Om echter de brandhaard te kunnen herkennen,
gebruikt hij warmtesensoren. Voor jouw model wordt als warmtesensor een NTC-weerstand gebruikt.
De natuurkundige eigenschap van dit onderdeel is, dat de weerstandswaarde bij een stijgende temperatuur
wordt verlaagd. Deze verandering kun je weer met de interfacetest uitproberen. Sluit de NTC-weerstand
aan op de aansluiting AY. Houd een warmtebron bij de NTC en kijk wat de blauwe balk van AY doet.
Taak 2: ROBO Pro Niveau 2
Breidt het programma uit, waarbij de robot langs de wand van de tunnel rijdt. Meet
bovendien de actuele warmte via de AY-aansluiting. Stijgt deze tot een bepaalde
waarde, dan moet jouw robot stil blijven staan en een warmtesignaal via de zoemer
activeren. Gelijktijdig met de zoemer moet ook de rode waarschuwingslamp gaan
knipperen.
Na deze gesimuleerde blusprocedure moet jouw robot omdraaien en terugkeren
naar het beginpunt.
Kant-en-klaar programma: Tunnel_2.rpp
60
B B B B B
E G E L E I D E N D E G E L E I D E N D E G E L E I D E N D E G E L E I D E N D E G E L E I D E N D B O E K J E B O E K J E B O E K J E B O E K J E B O E K J E