Tunnelroboter; Abstands- Und Temperatursensor - fischertechnik ROBO Explorer Bedienungsanleitung

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Tunnelroboter,

Abstands- und
Temperatursensor
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Mit dem Sensor zur Abstandsmessung und dem NTC-Widerstand bieten sich dir weitere Möglichkei-
ten, dein Modell zu einem Profi-Roboter auszubauen.
Abstände, Temperaturen messen und evtl. Hilfsmaßnahmen ein-
leiten. Was meinst du, wo könnten Roboter mit solchen Fähigkei-
ten eingesetzt werden? Sicher fallen dir hierzu verschiedene Ein-
satzgebiete ein. Wir wollen uns mit dem Bereich des Feuerschut-
zes und der Feuerbekämpfung in Auto- und Eisenbahntunnels be-
fassen.
Die Aufgabe eines solchen Roboters ist es, sich an den Brandherd heranzutasten, Temperaturen im Tunnel
zu messen und einer Leitzentrale Daten zu melden. Meist sind die Roboter mit einer mobilen Löscheinrich-
tung ausgestattet, die je nach Bedingung eingesetzt werden kann.
Baue auch hier gewissenhaft nach der Bauanleitung das Modell „Tunnelroboter" auf. Der Abstandssenor
wird an den Anschlüssen D1 angeschlossen.
Aufgabe 1: ROBO Pro Level 2
Ähnlich dem Spurensucher, der an einer Linie entlang fährt, soll dein Roboter an
einer Wand, in einem bestimmten Abstand (ca. 20 cm) eine gewisse Strecke fahren.
Fertiges Programm: Tunnel_1.rpp
Lass uns für die nächste Aufgabe noch einmal auf einen Feuerlöschroboter eingehen. Damit er wie dein
Roboter an der Wand entlang fährt, benutzt er Abstandssensoren. Um aber den Brandherd zu erkennen,
setzt er Wärmesensoren ein. Dieser Wärmesensor ist für dein Modell der NTC-Widerstand. Die physikali-
sche Eigenschaft dieses Bauteils ist, dass sich bei steigender Temperatur der Widerstandswert verringert.
Diese Änderung kannst du wieder mit dem Interface-Test ausprobieren. Schließe den NTC-Widerstand an
dem Anschluss AY an. Halte eine Wärmequelle an den NTC und beobachte den blauen Balken von AY.
Aufgabe 2: ROBO Pro Level 2
Erweitere das Programm, bei welchem der Roboter an der Tunnelwand entlang fährt.
Messe zusätzlich über den AY-Anschluss die aktuelle Wärme. Steigt diese auf einen
bestimmten Wärmewert, soll dein Roboter anhalten und ein Warnsignal über den Sum-
mer ausgeben. Gleichzeitig mit dem Summer soll die rote Warnleuchte ein Blinksignal
abgeben.
Nach diesem simulierten Löschvorgang soll dein Roboter wenden und zum Aus-
gangspunkt zurückkehren.
Fertiges Programm: Tunnel_2.rpp
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