Identificateur De Couleurs - fischertechnik ROBO Explorer Bedienungsanleitung

R O B O E R O B O E
R O B O E R O B O E R O B O E
X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R
Astuce :
Votre robot est équipé d'un seul capteur d'espacement et il doit donc disposer d'un deuxième mur
à longer pour revenir au point de départ.
Vous pouvez intégrer l'extinction du feu dans votre programme, si vous disposez d'un moteur et d'une
hélice supplémentaires dans votre collection fischertechnik.
Le prochain capteur à découvrir est le capteur chromatique. La figure ci-contre veut servir d'exemple
pour un emploi industriel. Vous voyez que les flacons de peinture mal alignés sont rejetés.
La lumière réfléchie par la marchandise à sonder est reçue, numérisée et interprétée au moyen d'un
ordinateur et d'un logiciel. Le capteur a pour mission d'identifier les différentes couleurs et d'envoyer les
données mesurées à l'interface.
Le capteur chromatique est intégré à la maquette de l'identificateur de couleurs. Son conducteur noir est
raccordé à A1, son conducteur rouge à + et son conducteur vert à –. Veuillez utiliser les surfaces colorées
imprimées sur le parcours pour le premier test du programme.
Tâche 1 – ROBO PRO niveau 2 :
Veuillez contrôler les valeurs sorties par l'interface pour les différentes couleurs
dans le test de l'interface. Utilisez aussi le noir et le blanc en dehors des 3 coloris
déterminés.
Elaborez un petit tableau et prenez note des valeurs mesurées. N'oubliez pas d'observer
les modifications dues à la distance par rapport à la surface colorée et la lumière
environnante.
Tâche 2 – ROBO PRO niveau 2 :
Créez un petit programme permettant au capteur de détecter la surface verte. La
sonnerie est activée durant une seconde si la valeur mesurée se situe dans la plage
de valeurs définie. Le programme bascule dans le démarrage par la suite.
Programme final : Identificateur de couleurs_2.rpp
Astuce :
Servez-vous des trois lampes avec les capuchons lumineux de différentes couleurs, déjà montées
dans la maquette, pour la mise en oeuvre de la prochaine tâche.
M M M M M ´ ´ ´ ´ ´
A N U E L A N U E L A N U E L A N U E L A N U E L D D D D D A C C O M P A G N E M E N T A C C O M P A C C O M P A C C O M P A C C O M P A G N E M E N T A G N E M E N T A G N E M E N T A G N E M E N T
Identificateur de
couleurs
Couleur
Blanc
Noir
Bleu
Rouge
Vert
45
F
Valeur