Farberkenner - fischertechnik ROBO Explorer Bedienungsanleitung

Tipp:
Da dein Roboter nur einen Abstandssensor besitzt, benötigt er zur Rückkehr zum Ausgangspunkt
eine zweite Wand an der er entlang fahren kann.
Solltest du in deiner fischertechniksammlung noch einen Motor und eine Luftschraube haben, kannst du
auch noch das Löschen des Feuers mit in dein Programm einbeziehen.
Als weiteren Sensor wirst du den Farbsensor kennenlernen. Das nebenstehende Bild soll dir ein Bei-
spiel aus dem industriellen Einsatz geben. Wie du erkennen kannst, werden Farbdosen, die falsch einge-
reiht wurden, aussortiert.
Das vom Tastgut reflektierte Licht wird empfangen, digitalisiert und mittels eines Computers und einer
Software aufbereitet. Aufgabe des Sensors ist es, die verschiedenen Farben zu erkennen und Messdaten
an das Interface zu senden.
In dem Modell Farberkenner ist der Farbsensor eingebaut. Angeschlossen wird er mit dem schwarzen
Draht an A1, dem roten Draht an + und dem grünen Draht an -. Für die ersten Testprogramme verwendest
du die auf dem Parcours aufgedruckten Farbflächen.
Aufgabe 1 - ROBO Pro Level 2:
Überprüfe zuerst die Werte, die das Interface für die verschiedenen Farben im Inter-
face-Test ausgibt. Verwende neben den 3 vorgegebenen Farben noch Schwarz und Weiß.
Erstelle eine kleine Tabelle und trage die Werte, die du gemessen hast ein. Beobachte
auch Veränderungen, wenn sich der Abstand zur Farbfläche oder das Umgebungslicht
ändert.
Aufgabe 2 - ROBO Pro Level 2:
Schreibe ein kleines Programm, mit dem der Sensor die grüne Farbfläche erkennt. Liegt
der gemessene Wert im vorgegebenen Wertebereich, wird der Summer eine Sekunde
aktiviert. Anschließend springt das Programm zum Start.
Fertiges Programm: Farberkenner_2.rpp
Tipp:
Für die nächste Aufgabe benötigst du die drei Lampen mit verschiedenfarbigen Leuchtkappen, die
in dem Modell bereits eingebaut sind.
R O B O R O B O R O B O E E E
R O B O R O B O E E
X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R
B B B B B
E G L E I T H E F T E G L E I T H E F T E G L E I T H E F T E G L E I T H E F T E G L E I T H E F T

Farberkenner

Farbe
Weiß
Schwarz
13
D
Wert
Blau
Rot
Grün