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Dica:
Como o teu robô somente possui um sensor de distância, ele necessita, para o retorno ao ponto de
partida, uma segunda parede, ao longo da qual ele possa se movimentar.
Se ainda tiveres, na tua coleção fischertechnik um motor e uma hélice, poderás incluir a extinção do
incêndio no teu programa.
Como sensor adicional irás conhecer o sensor de cores. A ilustração ao lado deve te dar um exemplo de
uma aplicação industrial. Como podes identificar, latas coloridas, que foram enfileiradas incorretamente,
serão triadas.
A luz refletida pelo material de detecção é recebida, digitalizada e preparada através de um computador
e um software. A tarefa do sensor é identificar as diferentes cores e enviar dados de medição para a
Interface.
O sensor de cores está montado no modelo identificador de cores. Ele é conetado com o fio preto na A1,
o fio vermelho no + e o fio verde no -. Para o primeiro programa de teste, irás utilizar as superfícies
coloridas impressas sobre o percurso.
Tarefa 1 - ROBO Pro, nível 2:
Verifica primeiramente os valores que a interface fornece para as diversas cores no
teste da interface. Utiliza, além das 3 cores pré-fornecidas, ainda o preto e o branco.
Cria uma pequena tabela e registra os valores que mediste. Observa, também,
modificações, quando a distância à superfície colorida ou a luz ambiental for alterada.
Tarefa 2 - ROBO Pro, nível 2:
Escreve um programa curto, com o qual o sensor identifica a superfície colorida verde.
Se o valor mensurado se encontrar no intervalo de medição pré-fornecido, a cigarra
será activada por um segundo. A seguir, o programa salta para o início (Start).
Programa pronto: Identificador de cores_2.rpp
Dica:
Para a próxima tarefa, irás necessitar das três lâmpadas com tampas luminosas de cores diferentes,
que já estão montadas no modelo.
R O B O
R O B O
E
E
R O B O
R O B O
R O B O
E
E
E
X P L O R E R
X P L O R E R
X P L O R E R
X P L O R E R
X P L O R E R
F F F F F
O L H E T O
O L H E T O
O L H E T O
O L H E T O
O L H E T O
P
Identificador
de cores
Cor
Valor
Branco
Preto
Azul
Vermelho
Verde
93
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