Wichtige Tipps; Programmierung - fischertechnik ROBO Explorer Bedienungsanleitung

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RoboCup
Junior
Rescue Robot

Wichtige Tipps

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X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R
Jetzt hast du alle Aufgaben erfüllt, dich in den Roboterbau und die Progammiertechnik eingearbeitet – nun
könntest du die Früchte deiner Arbeitt ernten und mit dem Modell „Rescue Robot" in der Rescue-Liga des
RoboCupJunior antreten.
RoboCupJunior ist eine weltweite, projektorientierte Bildungsinitiative, die regionale, nationale und
internationale Roboter-Veranstaltungen für junge Menschen fördert. Das Ziel besteht darin, Kindern und
Jugendlichen Roboter und ihre Anwendung vorzustellen.
Anhand der Aufgabenstellung, die du aus dem Internet unter
www.robocupjunior.de
beziehen kannst, fällt es dir sicher leicht, deinen Rescue Robot für diesen Wett-
bewerb zu programmieren.
Das linke Bild zeigt dir einen Parcours, den dein Roboter durchfahren muss.
Auf dieser Strecke muss er verschiedene Aufgaben erledigen, z. B. ei-
ner Linie entlang fahren, verschiedenfarbige Figuren am Boden suchen
oder durch eine Tür fahren usw. Wäre das nicht etwas für dich?
Der Spaß am Thema Robotik kann sehr schnell verloren gehen wenn der Roboter nicht so funktioniert
wie man es gerne hätte.
Oft lassen sich mit einfachen Mitteln Fehler erkennen und beheben.
Kabel
Hier solltest du genau vorgehen. Zuerst werden die Kabel auf die vorgeschriebene Länge zugeschnitten
und dann die Enden abisoliert und mit den Steckern fest verbunden. Überprüfe mit Hilfe eines Leuchtsteins
(38216) mit Kugelstecklampe (37869) und dem Akku-Pack die Funktionsfähigkeit.
Stromversorgung
Oft ist ein fast leerer Akku Ursache von Fehlverhalten deines ROBO-Explorers. Sinkt die Spannung unter 5
V, wird dies mit einer roten LED am Interface angezeigt. Gleichzeitig schaltet das Interface automatisch ab.
Ein Fehlverhalten kann auch auftreten, wenn der Accu noch nicht so leer ist. Auch dann muss der Akku
geladen werden.

Programmierung

Sind alle mechanischen Probleme gelöst und der Roboter will immer noch nicht so recht, liegt es oft an
einer fehlerhaften Programmierung. Hier bietet dir ROBO Pro den Online-Modus, in dem du den Programm-
fluss auf dem Bildschirm verfolgen kannst. Hier findest du meist die kleinen Programmfehler, die sich
eingeschlichen haben.
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