Veículo Com Acionamento De Lagarta; A Direção - fischertechnik ROBO Explorer Bedienungsanleitung

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P
Veículo com
acionamento
de lagarta
A direção
E E
E E E
X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R
Para que são necessários veículos autônomos com acionamento de lagarta? A descoberta do acionamento
de lagarta para veículos foi necessário para que eles pudessem também passar por terrenos agrestes. Onde
um pneu não mais resolve, p.ex., no deserto, o acionamento de lagarta tem a sua aplicação. Assim, na 1a.
guerra mundial, foram construídos e empregados os primeiros caminhões e tanques acionados por lagarta.
Dependendo do terreno, foi possível equipar os veículos com acionamentos de pneus e de lagarta.
Os veículos de lagarta também foram empregados para o uso civil. Como podes identificar, baseado nas
ilustrações, os veículos com rodas pneumáticas foram sempre a base para os veículos movidos a lagarta.
Mas, logo em seguida, foi detectado um ponto fraco: As rodas dianteiras manobráveis. Por isso, o
desenvolvimento foi ampliado com o acionamento de lagarta para todos os eixos.
Então, a pergunta. Como funciona a direção? Muito simplesmente, pela desaceleração ou aceleração
de uma das lagartas. Se o desejado é movimentar-se numa curva à direita, a lagarta direita deve ser
desacelerada, através de uma barra de controle (uma por lagarta), a lagarta direita. Assim, ela gira mais
lentamente e, com isso, o veículo se movimenta para à direita.
Mesmo hoje em dia, naturalmente, no mais moderno estado
da técnica, irás encontrar muitos veículos acionados por
lagarta. Desde pequenas escavadeiras até gigantes enormes
na mineração de carvão mineral.
Na pirâmide de Queops, no Egito, foi desejado o rastreamento
de outros segredos com um minirobô.
Os pesquisadores enviaram o robô do tamanho de uma
locomotiva de brinquedo através de um poço escuro e estreito.
Ele levou a uma câmara no centro da antiga pirâmide de 4.500
anos e parou na frente de uma porta de pedra cheia de segredos.
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O L H E T O O L H E T O O L H E T O O L H E T O O L H E T O