Autonoom Rupsvoertuig; Spoorzoeker - fischertechnik ROBO Explorer Bedienungsanleitung

R O B O E R O B O E
R O B O E R O B O E R O B O E
Rijrichting
Vooruit
Achteruit
Links
Rechts
Stop
Aan de hand van deze tabel zijn alle motoren in de voorbeeldprogramma's geprogrammeerd.
Kant-en-klaar programma:
C:\Programmas Files\Robopro\Voorbeldprogrammas\Robo_Explorer\Basismodel_3.rpp
Taak 4 - ROBO Pro Niveau 3:
De robot rijdt geen exact vierkant. Controleer de volgende vragen: Wat is daarvan de
oorzaak? Hoe kan het resultaat verbeterd worden?
Tip:
Synchroniseer de motoren M1 en M2 met de voelers I1 en I2 zo, dat het model exact rechtuit rijdt.
Daarvoor hebben wij voor jou het subprogramma „vooruit_sync" gemaakt. Hier hoef je alleen het
aantal impulsen als constante bij de oranje subprogramma-ingang in te voeren (zie
Basismodel_4.rpp). Precies zo kun je in het subprogramma „draaien_sync" het aantal impulsen
voor de draaihoek invoeren.
Kant-en-klaar programma:
C:\Programmas Files\Robopro\Voorbeldprogrammas\Robo_Explorer\Basismodel_4.rpp
Nadat je voldoende met het basismodel hebt geëxperimenteerd, moet je robot nu ook op verschillende
signalen van buitenaf reageren.
Om ervoor te zorgen dat jouw rupsvoertuig zijn omgeving herkend en bepaalde taken uitvoert, moet je
hem met sensoren uitrusten. In de volgende modelvoorbeelden laten wij je de verschillende varianten
van rupsvoertuigen met verschillende sensoren zien. Zo moeten de verschillende wegtrajecten, licht of
kleuren, maar ook warmtebronnen of afstanden worden herkend. De diverse programma's vindt je in de
directory: C:\Programmas Files\Robopro\Voorbeldprogrammas\Robo_Explorer\
Natuurlijk heb je op TV wel eens films gezien van fabriekshallen zonder mensen, waarin als door een
onzichtbare hand aangestuurde transportvoertuigen rijden. Voor een deel worden dergelijke systemen
aangestuurd door dataleidingen in de vloer of in de vloer aangebrachte wegmarkeringen.
Uitgangspunt voor je programmering moet zijn, dat de robot langs een zwarte lijn rijdt.
Voordat je met het programmeren begint, bouw je eerst de sporenzoeker op aan de hand van de
montagehandleiding. Een experimenteerparcours met opgedrukte zwarte lijn vindt je in het bouwpakket.
De lijn, waarlangs de sporenzoeker moet rijden, moet in eerste instantie een rechte lijn zijn.
B B B B B
X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R
Draairichting motor 1
Links
Rechts
Links
Rechts
Stop
E G E L E I D E N D E G E L E I D E N D E G E L E I D E N D E G E L E I D E N D E G E L E I D E N D B O E K J E B O E K J E B O E K J E B O E K J E B O E K J E
Draairichting motor 2
Links
Rechts
Rechts
Links
Stop
57
NL
Subprogramma „Links"
Autonoom
rupsvoertuig

Spoorzoeker