Modelo Explorer Da Fischertechnik; Atores; Sensores - fischertechnik ROBO Explorer Bedienungsanleitung

Descobrir locais desconhecidos, medir distâncias, seguir faixas, indicar direções de movimentação por
sinais pisca-pisca, identificar cores, medir temperaturas, desviar obstáculos sem os tocar, detectar noite
e dia, ligar e desligar faróis automaticamente, disparar alarmes, etc. Isto tudo e ainda muito mais, é
possível com os sensores do ROBO Explorer. Detalhadamente: a resistência CNT, a fotoresistência, o
sensor de distância de ultrassom, o sensor óptico de cores, bem como o sensor de rastreamento
infravermelho especialmente desenvolvido. Devido a dois motores potentes e do acionamento de lagarta,
poderão também ser explorados e rodados terrenos agrestes. Com o modelo Robô de Salvamento recebido,
o módulo é uma base ideal para a participação na RoboCup-Junior.
Antes, porém, de iniciar, deves te familiarizar um pouco mais com os componentes principais. Estes serão
descritos a seguir:
Motor de acionamento
Para movimentar e manobrar as lagartas e, com isso, teus modelos, necessitarás 2 (dois) motores de
acionamento. Eles serão conetados nas saídas M1 até M4.
Lâmpada esférica
Aqui, trata-se de uma lâmpada incandescente para uma tensão de 9 V. Esta poderá ser empregada como
sinal avisador para a direção de movimentação ou, simplesmente, como iluminação. Ela é conetada, como
o motor de acionamento, nas saídas da interface M1 até M4.
Cigarra
A cigarra serve, p.ex., para notificar obstáculos ou cores identificadas acusticamente. Ela é conetada, da
mesma maneira, nas saídas da interface M1 até M4.
Detetor apalpador
2 Os detetores apalpadores estão incluídos entre os sensores de contato. Acionando o botão
vermelho, será cambiado na carcaça, mecanicamente, um contato e passa corrente entre
os contatos 1 e 3. Simultaneamente, é interrompido o percurso do interruptor entre os
1
3
pontos de conexão 1 e 2.
Os detetores apalpadores ou interruptores são utilizados de dois modos diversos:
Apalpador como „Dispositivo de fechamento"
As duas ilustrações de circuitos, indicam a montagem de ensaio. Uma fonte de tensão (9V) será conetada
no contado 1 do apalpador, uma lâmpada no contato 3 do apalpador e no polo negativo da fonte de tensão.
Quando o apalpador não for acionado, a lâmpada apaga. Se o apalpador for carregado, o circuito elétrico
será fechado através do contato 1 e do contato 3, a lâmpada acende.
R O B O R O B O E E
R O B O R O B O R O B O E E E
X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R
F F F F F
O L H E T O O L H E T O O L H E T O O L H E T O O L H E T O P
Modelo Explorer
da
fischertechnik

Atores

Sensores

2
9V
1
3
0V
2
9V
1
3
0V
83