O Modelo Básico - fischertechnik ROBO Explorer Bedienungsanleitung

Agora, tudo inicia. Depois de estares familiarizado com a interface e a programação, podes resolver a
primeira tarefa. Primeiramente, será montado o modelo básico, baseado no manual de construção.
Tarefa 1 - ROBO Pro, nível 1:
O veículo de lagarta deve movimentar-se em linha reta por 6 segundos, a seguir, ele
deverá girar para a esquerda por 3 segundos e, a seguir, parar.
Quando do teu primeiro programa, gostaríamos ainda de te ajudar um pouco. Clica, em primeiro lugar,
no botão „Arquivo-Novo". O teu programa inicia com um sinalizador verde para o início do programa.
A seguir, irás necessitar de 2 símbolos de motor. Coloca o primeiro símbolo debaixo do início do programa,
de maneira que a ligação seja puxada automaticamente. Movimenta o mouse sobre o símbolo do motor e
liga a janela de características (botão direito do mouse). Ali, irás ajustar a saída do motor „M1" e em ação,
a direção de rotação „à esquerda". A seguir, confirma com OK. Insere, da mesma maneira, o símbolo do
segundo motor e repete o procedimento para a saída do motor „M2".
A seguir, o programa deve esperar um determinado tempo. Para além disso, irás utilizar o símbolo tempo
de espera. Coloca-o debaixo do segundo motor e ajusta o tempo para 6 segundos.
A seguir, o veículo de lagarta deve girar 3 segundos. Para além disso, insere novamente dois símbolos de motor
para M1 e M2. M1 deve girar para a esquerda e M2 para a direita. Como ambos os motores devem trabalhar por
3 segundos, insere, a seguir, o símbolo de tempo de espera e ajusta o valor temporal para 3 segundos.
A seguir, deves parar ambos os motores. Isto acontece, como anteriormente ao giro, com a introdução dos
dois símbolos de motor e o ajuste paramétrico „Stop".
Para encerrar, deves ainda introduzir o símbolo para o encerramento do programa „Sinalizador vermelho".
Agora, o teu programa está pronto e poderás salvá-lo. Teste-o, então, no modo online. Clica, para isso,
sobre o botão „Iniciar o programa no modo online".
Se tiveres feito tudo corretamente, podes carregar o programa na Interface. Para isso, clica sobre o botão
„Programa para transferência para a interface". Assume o ajuste da janela Download. Logo após o
download, o modelo se movimenta. Infelizmente, ele ainda está agarrado ao cabo USB. Carrega novamente
o programa, ativando, entretanto „Iniciar o programa através de interruptor na interface". Quando o
programa estiver sido transferido, poderás retirar o cabo. Carregar, para iniciar o programa, na interface,
a „Tecla Prog".
Irás encontrar o programa pronto em:
C:\Programas\Robopro\Programas de exemplo\Robo_Explorer\modelo_básico_1.rpp
Isto foi simplesmente muito fácil para ti. Mas como já mencionado, deves avançar lentamente. A seguir,
a tarefa será ampliada.
R O B O R O B O E E
R O B O R O B O R O B O E E E
X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R
F F F F F
O L H E T O O L H E T O O L H E T O O L H E T O O L H E T O P
O modelo básico
Iniciar o programa no
modo online
Fazer o download do
programa para a
ROBO Interface
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