Voertuig Met Rupsaandrijving; De Besturing - fischertechnik ROBO Explorer Bedienungsanleitung

R O B O E R O B O E
R O B O E R O B O E R O B O E
NL
Voertuig met
rupsaandrijving

De besturing

B B B B B
X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R
Waarvoor heeft men een autonoom voertuig met rupsaandrijving nodig? De uitvinding van een
rupsaandrijving voor voertuigen was nodig om ook op onbegaanbaar terrein te kunnen rijden. Als gewone
banden niet meer werken, bijv. in een woestijn, kan een rupsaandrijving worden gebruikt. Zo werden in
de 1e wereldoorlog de eerste rupsaangedreven vrachtwagens en pantservoertuigen gebouwd en ingezet.
Afhankelijk van het terrein kon men de voertuigen met banden ombouwen tot voertuigen met
rupsaandrijving.
Ook door gewone burgers werden soms rupsvoertuigen gebruikt. Zoals je op de foto's kunt zien, waren de
wielaangedreven voertuigen vrijwel altijd uitgangspunt voor de rupsvoertuigen.
Maar al snel constateerde men een zwak punt: de bestuurbare voorwielen. Dus ging men ertoe over, de
rupsaandrijving naar alle assen uit te breiden.
Maar hoe werkte dan de besturing? Heel eenvoudig, door één van beide rupsen langzamer of sneller
te laten draaien. Als men rechtsaf wilde slaan, vertraagde men met behulp van een stuurknuppel (voor
elke rups één) de rechter rups. Daardoor draaide deze rups langzamer en dus werd het voertuig naar
rechts gedraaid.
Ook nu, natuurlijk wel aangepast aan de huidige technieken,
zijn er nog veel rupsaangedreven voertuigen. Van kleine
baggervoertuigen tot ware kolossen in de bruinkoolindustrie.
In de Cheops-pryramide in Egypte wilde men met behulp van
een minirobot nog meer geheimen ontdekken.
De onderzoekers stuurden robots ter grootte van een
speelgoedlocomotief door een donkere, smalle tunnel. Hij
reed naar een kamer midden in de 4.500 jaar oude pyramide
en eindigde voor een geheimzinnige stenen deur.
50
E G E L E I D E N D E G E L E I D E N D E G E L E I D E N D E G E L E I D E N D E G E L E I D E N D B O E K J E B O E K J E B O E K J E B O E K J E B O E K J E