fischertechnik ROBO Explorer Bedienungsanleitung Seite 38

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X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R
Bouton comme « contact à ouverture »
Les deux schémas de connexion montrent le fonctionnement. Le contact 1 est relié à la source de tension.
Le contact 2 est relié à la lampe et la lampe est reliée au pôle négatif de la source de tension.
La lampe brille. L'actionnement du commutateur a alors pour effet d'interrompre le circuit électrique ; la
lampe s'éteint.
Vous utilisez les boutons ensemble avec la roue à pulsations comme compteur dans vos maquettes.
Résistance NTC
(N N N N N égatif T T T T Température C C C C Coefficient ou coefficient de
température négative)
Il s'agit d'un élément de construction permettant de mesurer différentes températures. Ce type d'élément
est également appelé « capteur thermique ». La résistance NTC possède une valeur de 1,5 kOhm en présence
d'une température d'environ 20 degrés Celsius. La valeur de résistance baisse dès que le température
augmente. L'importation de cette information dans l'interface est possible au niveau des entrées analogiques
AX et AY ; elle est aussi disponible dans ROBO PRO comme valeur exprimée en chiffres de 0 à 1023.
Photorésistance
Le LDR 03, un capteur de luminosité analogique pour les entrées AX et AY (mesure de la résistance
électrique), réagit à la lumière du jour et modifie sa valeur de résistance en conséquence. Il assume donc
la fonction d'un indicateur de luminosité.
Capteur d'espacement ultrasonique
Un capteur d'espacement est un élément de construction technique capable de mesurer la distance entre
soi et un objet quelconque. Les capteurs d'espacement fonctionnent à la lumière, au rayonnement
infrarouge, aux ondes radioélectriques ou aux ultrasons et emploient différentes méthodes de mesure.
Le son se propage comme onde. L'écho renvoyé à la source ultrasonique est capté sous forme d'un signal
et interprété. La différence de temps entre l'expédition et la réception du signal permet de saisir la
distance entre l'obstacle et le capteur. Les raccords respectifs D1/D2 sont prévus sur l'interface. Le capteur
est doté d'une portée de jusqu'à 4 mètres. La valeur exprimée correspond à l'espacement en centimètres.
Capteur optique chromatique
Les capteurs chromatiques sont habituellement utilisés en technique d'automation. Il s'agit, par exemple,
de contrôler la couleur ou les couleurs imprimées afin de garantir le montage des éléments de construction
corrects dans un tout. Le capteur chromatique fischertechnik émet une lumière rouge, qui est réfléchie
avec une intensité différente en fonction des couleurs de la surface respective. Le volume de lumière
réfléchi est mesuré par un phototransistor et exprimé sous forme d'une valeur de tension entre 0 Volt et
10 Volts. La valeur mesurée dépend de la luminosité environnante et de la distance du capteur vis-à-vis
de la surface de couleurs. Vous pouvez importer cette valeur aux moyens des entrées A1 et A2 et traiter
la valeur située entre 0 et 1000 dans votre programme.
Dépisteur
Le dépisteur IR est un capteur infrarouge numérique de détection d'une piste noire sur une surface
blanche à intervalles de 5 à 30 mm. Il est composé de deux éléments d'émission et de deux éléments de
réception. Vous devez disposer de deux entrées digitales pour son raccordement et d'une alimentation en
tension de 9 Volts (positive ou négative).
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