fischertechnik ROBO Explorer Bedienungsanleitung Seite 70

R O B O E R O B O E
R O B O E R O B O E R O B O E
E
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9V
1
3
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C C C C C
X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R
Pulsador como „ruptor"
También aquí ambos esquemas de circuitos muestran el modo de funcionamiento. El contacto 1 se
conecta con la fuente de tensión. El contacto 2 con la lámpara y la lámpara nuevamente con el polo
negativo de la fuente de tensión.
La lámpara está encendida. Si ahora accionas el interruptor, la corriente se interrumpe y la lámpara se apaga.
En tus modelos aplicas el pulsador junto con la rueda de impulsos como pulsador de conteo.
Resistor NTC
(resistor de coeficiente negativo de temperatura)
En este caso se trata de un componente, con el que puedes medir diferentes temperaturas. Se habla también
de un sensor de calor. Con aprox. 20 grados el resistor NTC tiene un valor de 1,5 kOhm. Si se incrementa la
temperatura, desciende el valor de resistencia. Esta información puede ser leída a la interfase en las
entradas analógicas AX y AY y está disponible en el ROBO Pro como valor numérico de 0 - 1023.
Resistor fotoeléctrico
El LDR 03, un sensor analógico de luminosidad para las entradas AX y AY (medición de resistencia),
reacciona a la luz diurna y modifica en este caso su valor de resistencia. Esta es un indicador para la
luminosidad de la luz.
Sensor de distancia por ultrasonido
Un sensor de distancia en un componente técnico, que está en condiciones de medir la distancia entre si
mismo y un objeto. Los sensores de distancia trabajan con luz, rayos infrarrojos, ondas radioeléctricas, o
ultrasonido y emplean diferentes métodos de medición. El sonido de propaga como onda. Un eco se
refleja a la fuente de ultrasonido, la cual se atrapa como señal y de evalúa. La diferencia de tiempo entre
la emisión y la recepción de la señal brinda un detalle sobre la distancia entre el obstáculo y el sensor.
Como conexiones están previstas D1/D2 en la interfase. El alcance del sensor es de hasta 4 m. El valor
numérico emitido corresponde a la distancia en centímetros.
Sensor óptico de colores
Los sensores de colores se emplean mayormente en la técnica de automatización. En este caso p.ej. se
debe controlar el color o una impresión a color, para estar seguro que se monta el componente correcto.
El sensor de colores fischertechnik emite luz roja, que se refleja con intensidad diferenciada de las
diversas superficies de color. La cantidad de luz reflejada se mide a través de un fototransistor y se emite
como un valor de tensión entre 0 V y 10 V. El valor de medición está en relación con la luminosidad del
entorno así como de la distancia del sensor a la superficie de color. Puedes leer este valor a través de las
entradas A1 y A2 y procesarlo como valor numérico de 0 - 1000 en tu programa.
Sensor de pista
El sensor de pista IR es un sensor infrarrojo digital para reconocimiento de una pista negra sobre un sustrato
blanco a una distancia de 5 - 30 mm. Está constituido de dos elementos de transmisión y dos de recepción.
Como conexión necesitas de dos entradas digitales y el suministro de tensión de 9 V (positivo y negativo).
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