fischertechnik ROBO Explorer Bedienungsanleitung Seite 77

Tarea 3 - ROBO Pro Nivel 2:
En las tareas anteriores, tu robot se ha desplazado a lo largo de una determinada línea
negra. En esta tarea este debe buscar la línea. Para ello debe girar una vez sobre si mismo.
Cuando en este caso no encuentra una pista, debe desplazarse un pequeño tramo en
dirección recta y luego buscar nuevamente. Una vez que el robot ha encontrado una pista,
este debe seguirla. Si finaliza o la pierde, debe comenzar nuevamente con la búsqueda.
Sugerencia:
Recuerda las primeras tareas en el modelo básico. Aquí el robot debe girar en 90 grados. Esto lo
has realizado con un control de recorrido. También aquí esta técnica te puede ser de utilidad.
Para la búsqueda de una pista creas un subprograma propio con el nombre de
„Seguim. rastros". En la ilustración puedes ver, como lo propondríamos.
Escribe además un subprograma con el nombre Izquierda. Avance y Detener ya
los has creado.
De este modo el programa principal y todos los subprogramas están listos para
el buscador de pistas. La tarea es ahora, incorporar estos en el programa de tal
manera, que se pueda realizar la tarea 3.
Programa terminado: Buscador de pistas_3.rpp
Los tramos de desplazamiento hasta ahora siempre han sido una recta. Sin
embargo también sucede, que los tramos de desplazamiento estén equipados
con curvas. Estas se encuentran p.ej. en instalaciones industriales en las que
material o piezas deben ser transportados de una máquina a otra.
Tarea 4 - ROBO Pro Nivel 2:
La pista de recorrido de experimentación contiene diferentes curvas con diversos
radios.
Experimenta en tu curso circular también con diferentes velocidades de M1 y M2.
¿Con que configuración logra el robot recorrer la pista con la mayor rapidez? Registra
los resultados en una pequeña tabla.
R O B O E R O B O E
R O B O E R O B O E R O B O E
X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R
C C C C C
U A D E R N O U A D E R N O U A D E R N O U A D E R N O U A D E R N O A D J U N T O A D J U N T O A D J U N T O A D J U N T O A D J U N T O
75
E
Bucle contador