Robo De Túnel - fischertechnik ROBO Explorer Bedienungsanleitung

R O B O R O B O
R O B O R O B O R O B O
P
Robô de túnel,
sensor de distância
e de temperatura
E E
E E E
X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R
Com o sensor para a medição de distância e a resistência CNT são oferecidas outras possibilidades
para ampliar a montagem do teu modelo para um robô profissional.
Medir distâncias, temperaturas e, eventualmente, conduzir
medidas de ajuda. O que achas? Onde poderiam ser empregados
robôs com estas capacidades? Seguramente, vem a tua mente,
aqui, diversas áreas de aplicação. Gostaríamos de nos ocupar com
o sector da proteção contra incêndio e o combate ao incêndio em
túneis de rodovias e ferrovias.
A tarefa de um tal robô é sondar perto do foco do indêndio, medir temperaturas no túnel e informar os
dados para uma central de comando. Na sua maioria, os robôs estão equipados com um dispositivo móvel
de extinção, que podem ser empregados conforme as condições.
Monta aqui, também, conscientemente, o modelo „Robô de túnel" conforme a instrução de montagem. O
sensor de distância deve ser conetado nas conexões D1.
Tarefa 1: ROBO Pro, nível 2
De maneira similar ao dispositivo de rastreamento, que se movimenta ao longo de
uma linha, o teu robô deve movimentar-se numa parede, a uma determinada distância
(aprox. 20 cm), num determinado percurso.
Programa pronto: túnel_1.rpp
Deixe-nos concentrar, para a próxima tarefa, ainda uma vez, com um robô extintor de incêndio. Para
que ele se movimente, como o teu robô, ao longo da parede, ele utiliza sensores de distância. Para identificar
o foco do incêndio, entretanto, ele aplica sensores térmicos. Este sensor térmico, para o teu modelo, é a
resistência CNT. A característica física deste componente é a de que o valor da resistência diminui com o
aumento da temperatura. Poderás novamente testar esta modificação com o teste da Interface. Coneta a
resistência CNT na conexão AY. Mantenha uma fonte de calor na CNT e observa a barra azul no AY.
Tarefa 2: ROBO Pro, nível 2
Amplia o programa que movimenta o robô ao longo da parede do túnel. Meça o calor
atual, adicionalmente, através da conexão AY. Se este aumenta acima de um determinado
valor de temperatura, o teu robô deve parar e emitir um sinal de alerta através da cigarra.
Simultaneamente ao som da cigarra, o luminoso de alerta vermelho deve emitir um
sinal intermitente (piscar).
Após este procedimento simulado de extinção, o teu computador deve virar e
retornar para o ponto de partida.
Programa pronto: túnel_2.rpp
92
F F F F F
O L H E T O O L H E T O O L H E T O O L H E T O O L H E T O