Robot De Túnel - fischertechnik ROBO Explorer Bedienungsanleitung

R O B O E R O B O E
R O B O E R O B O E R O B O E
E
Robot de túnel,
sensor de
distancia y de
temperatura
C C C C C
X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R
Con el sensor para la medición de distancia y el resistor NTC se te ofrecen otras posibilidades de
expandir tu modelo a un verdadero robot profesional.
Medir distancias, temperatura y eventualmente encaminar
medidas auxiliares. ¿Que es lo que opinas, donde podría ser
empleados robots con estas capacidades? Seguramente se te
ocurrirán para ello diferentes áreas de aplicación. Nosotros
queremos ocuparnos del área de protección contra incendios y el
combate de los mismos en túneles de automóviles y ferrocarriles.
La tarea de un robot de este tipo es acercarse al foco del incendio, medir temperaturas en el túnel y
comunicar los datos a una central de guía. En la mayoría de los casos los robots están equipados con una
instalación móvil de extinción, que puede ser empleada de acuerdo a las condiciones.
Ensambla también aquí a conciencia de acuerdo a las instrucciones de construcción el modelo „Robot de
túnel". El sensor de distancia se conecta a las conexiones D1.
Tarea 1: ROBO Pro Nivel 2
De forma similar al buscador de pistas, que se desplaza a lo largo de una línea, tu
robot debe desplazarse un determinado tramo a lo largo de una pared a una
determinada distancia (aprox. 20 cm).
Programa terminado: túnel_1.rpp
Permítenos para la siguiente tarea abordar una vez más el tema del robot extintor de incendios. Para
que como tu robot, se desplace a lo largo de la pared, este utiliza sensores de distancia. Sin embargo para
detectar el foco del incendio, emplea sensores de calor. Este sensor de calor es para tu modelo el resistor
NTC. Las propiedades físicas de este componente es, que ente el incremento de la temperatura se reduce
la resistencia. Esta modificación la puedes probar nuevamente con la prueba de la interfase. Conecta el
resistor NTC a la conexión AY. Acerca una fuente de calor al NTC y observa la barra azul de AY.
Tarea 2: ROBO Pro Nivel 2
Extiende el programa, en el cual el robot se desplaza a lo largo de la pared del túnel.
Mide adicionalmente a través de la conexión AY el calor actual. Cuando este aumenta
a un valor de calor determinado, el robot debe detenerse y emitir una señal de
advertencia a través del zumbador. Simultáneamente con el zumbador la luz de
advertencia roja debe emitir una señal intermitente.
Tras este procedimiento de extinción simulado el robot debe virar y retornar la
punto de partida.
Programa terminado: túnel_2.rpp
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U A D E R N O U A D E R N O U A D E R N O U A D E R N O U A D E R N O A D J U N T O A D J U N T O A D J U N T O A D J U N T O A D J U N T O