La Maquette De Base; Programme De Base - Fischertechnik Robo Explorer Bedienungsanleitung

R O B O E R O B O E
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X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R
Maintenant, c'est parti. Vous êtes familiarisé avec l'interface et la programmation et pouvez vous
lancer dans la résolution de la première tâche. Commencez par la construction de la maquette de base en
vous servant des instructions de construction.
Tâche 1 – ROBO Pro niveau 1 :
Votre véhicule à chenilles doit se déplacer tout droit durant 6 secondes, virer vers la
gauche par la suite après 3 secondes et s'immobiliser.
Et voici les étapes à suivre pour votre première programmation, que nous voulons encore encadrer
un petit peu. Cliquez d'abord sur le bouton « Fichier – Nouveau fichier ». Votre programme
commence par un bonhomme vert signalant le démarrage du programme.
Ensuite, vous devez disposer de 2 pictogrammes de moteur. Placez le premier pictogramme sous le démarrage
du programme de façon à ce que la liaison soit établie automatiquement. Déplacez la souris sur le pictogramme
du moteur et mettez l'écran des paramètres en circuit (bouton droit de la souris). C'est ici que vous réglez la
sortie moteur sur « M1 » et le sens de rotation d'action sur « Gauche ». Validez par « OK ». Ajoutez le deuxième
pictogramme de moteur de la même façon et répétez l'opération pour la sortie moteur « M2 ».
Le déroulement du programme doit patientez durant une certaine période par la suite. Veuillez utiliser le
pictogramme du temps d'attente pour ce faire. Vous placez ce pictogramme sous le deuxième moteur et
réglez le temps sur 6 secondes.
Ensuite, le véhicule à chenilles doit tourner durant 3 secondes. Pour ce faire, ajoutez à nouveau les deux
pictogrammes de moteur pour M1 et M2. M1 doit tourner à gauche et M2 à droite. Ajoutez ensuite le
pictogramme du temps d'attente, étant donné que les deux moteurs doivent travailler durant 3 secondes,
et placez la valeur sur 3 secondes.
Vous devez arrêter les deux moteurs par la suite. Cette manoeuvre est effectuée, de la même façon que
pour la rotation, par l'ajout des deux pictogrammes de moteur et du paramètre « Stop ».
Pour terminez, il ne vous reste plus qu'à ajouter le pictogramme du « bonhomme rouge » signalant la fin
du programme. Votre premier programme est fin prêt et vous pouvez l'enregistrer. Testez ensuite le
programme en mode Online. Pour ce faire, cliquez sur le bouton « Lancer le programme en mode Online».
Vous pouvez charger le programme dans l'interface, si tout a été correctement programmé. Pour ce faire,
cliquez sur le bouton « Télécharger le programme dans ROBO Interface ». Validez les paramètres de la
fenêtre de téléchargement. La maquette se met en marche immédiatement après le téléchargement.
Sauf qu'elle est encore reliée au câble USB. Chargez le programme une nouvelle fois, mais activez «
Lancer le programme via la touche de l'interface ». Vous pouvez retirer le câble après l'achèvement de la
transmission du programme. Appuyez sur la « Touche PROG » de l'interface pour démarrer le programme.
Le programme final est à votre disposition sous :
C:\Programmes\Robopro\Exemples de programmes\Robo_Explorer\Maquette de base_1.rpp
Mais tout ceci était certainement trop simple pour vous. Mais nous tenons à vous familiariser lentement
avec le programme. Nous allons donc procéder à une petite extension de la tâche.
M M M M M ´ ´ ´ ´ ´
A N U E L A N U E L A N U E L A N U E L A N U E L D D D D D A C C O M P A G N E M E N T A C C O M P A C C O M P A C C O M P A C C O M P A G N E M E N T A G N E M E N T A G N E M E N T A G N E M E N T
La maquette
de base
Lancer le programme
en mode Online
Télécharger le programme
dans ROBO Interface
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