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E
Modelo completo

Explorer

R O B O E
R O B O E
R O B O E
R O B O E
R O B O E
X P L O R E R
X P L O R E R
X P L O R E R
X P L O R E R
X P L O R E R
Tarea 3 - ROBO Pro Nivel 3:
Escribe un programa, el cual permita a tu robot desplazarse en línea recta un tramo
determinado. En este tramo se encuentran tres superficies de color. Cuando el sensor
detecta un color, el robot debe detenerse durante 3 segundos. En este tiempo conecta
las lámparas con el color correspondiente y emite una señal acústica a través del
zumbador. A continuación se desplaza hasta la siguiente superficie y repite su trabajo.
A continuación se desplaza hasta la última superficie, informa el resultado y allí se
detiene.
Programa terminado: Detector de colores_3.rpp
En el modelo „Explorer" están contenidos todos los
actores y sensores que son necesarios para un vehículo
autónomo robotizado.
Ahora ya no tienes límites para solucionar tanto tareas
fáciles como difíciles. En los módulos de construcción
antes tratados, en la mayoría de los casos sólo has
empleado un sensor para aprender las posibilidades
de aplicación.
Tarea 1 - ROBO Pro Nivel 2:
Programa tu robot de tal manera, que durante el desplazamiento se encamine hacia
un obstáculo. A una distancia de aprox. 60 cm debe reducir su velocidad a la mitad. A
una distancia de 40 cm se detiene. Si el obstáculo continúa su movimiento hacia el
robot, este debe desplazarse a partir de una distancia de 20 cm lentamente y a partir
de 10 cm rápidamente hacia atrás.
Programa terminado: Explorer_1.rpp
Tarea 2 - ROBO Pro Nivel 2:
Ahora el robot parte hacia su viaje de exploración. Confecciona un programa para el
empleo de 2 sensores - sensor de pista y sensor de distancia. Primero el robot debe seguir
sobre la línea negra de la pista de recorrido de experimentación. Sobre el tramo ubicas un
obstáculo. Este debe detenerse aprox. 10 cm delante del obstáculo y retroceder un
centímetro. A continuación debe virar y seguir la pista en la otra dirección.
Programa terminado: Explorer_2.rpp
78
C C C C C
U A D E R N O
U A D E R N O
U A D E R N O
U A D E R N O
U A D E R N O
A D J U N T O
A D J U N T O
A D J U N T O
A D J U N T O
A D J U N T O

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