Maquette Explorer En Fischertechnik; Actionneurs; Capteurs - Fischertechnik Robo Explorer Bedienungsanleitung

R O B O E R O B O E
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X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R
Découvrir des espaces inconnus, mesurer des distances, suivre des pistes, annoncer les orientations
de marche par des signaux clignotants, identifier les couleurs, mesurer les températures, éviter les
obstacles sans contact, identifier le jour et la nuit, mettre les phares automatiquement en circuit et hors
circuit, déclencher l'alarme etc. Tout ceci – et bien plus – est possible grâce aux capteurs ROBO Explorer.
Il s'agit notamment des pièces suivantes : résistance NTC, photorésistance, capteur d'espacement
ultrasonique, capteur optique chromatique, de même que le dépisteur aux infrarouges spécialement
conçu à cet effet. Deux moteurs électriques performants et la traction à chenille permettent même
d'étudier des terrains accidentés et de s'y déplacer. La maquette du robot de sauvetage contenue
transforme cette boîte de construction en base idéale pour la participation aux championnats RoboCup-Junior.
Nous vous recommandons cependant de vous faire une idée des principaux éléments de construction
avant de vous lancer dans la construction. Ces éléments sont décrits ci-après :
Moteur électrique
Vous devez disposer de 2 moteurs électriques pour actionner et piloter les chenilles, et vos maquettes de
ce fait. Ces moteurs sont raccordés aux sorties de M1 à M4 de l'interface.
Lampe ronde
Il s'agit d'une lampe à incandescence d'une tension de 9 Volts, que vous pouvez utiliser comme signal
d'état du sens de marche ou comme éclairage, tout simplement. Elle est raccordée aux sorties de M1 à
M4 de l'interface, comme le moteur électrique.
Sonnerie
La sonnerie sert par exemple à la signalisation acoustique des obstacles ou couleurs détectés. Son
raccordement se fait également aux sorties de M1 à M4 de l'interface.
Boutons
Les boutons forment partie du groupe des capteurs tactiles. L'actionnement du bouton
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rouge a pour effet de provoquer un renversement mécanique du contact dans le boîtier et
d'assurer la conduction de courant entre les contacts 1 et 3. La ligne de commutation
1
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entre les points de raccordement 1 et 2 est simultanément interrompue.
Les boutons ou commutateurs sont utilisables de deux façons différentes :
Bouton comme « contact à fermeture »
Les deux schémas de connexion montrent la structure utilisée pour le test. Une source de tension (9 Volts)
est reliée au contact 1 du bouton, tandis qu'une lampe est reliée au contact 3 du bouton et au pôle négatif
de la source de tension.
La lampe demeure éteinte tant que le bouton n'est pas actionné. L'actionnement du bouton a pour effet
de fermer le circuit électrique entre les contacts 1 et 3 ; la lampe brille.
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A N U E L A N U E L A N U E L A N U E L A N U E L D D D D D A C C O M P A G N E M E N T A C C O M P A C C O M P A C C O M P A C C O M P A G N E M E N T A G N E M E N T A G N E M E N T A G N E M E N T
Maquette Explorer
en
fischertechnik

Actionneurs

Capteurs

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