Robots Pour Tunnels - fischertechnik ROBO Explorer Bedienungsanleitung

R O B O E R O B O E
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F
Robot pour tunnel,
capteur
d'espacement et
de température
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X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R
Le capteur de mesure de l'espacement et la résistance NTC vous proposent des possibilités d'extension
de votre maquette pour le transformer en robot professionnel.
Mesurer les espacements et les températures et engager des
mesures auxiliaires si besoin est. Où pensez-vous que de tels
robots peuvent faire preuve de leurs capacités ? Nous sommes
certains que vous connaissez de nombreux domaines d'activités
dans ce contexte. Notre exemple tient du domaine de la protection
et de la lutte contre les incendies dans des tunnels automobiles
et ferroviaires.
La mission d'un robot consiste à s'approcher du foyer de l'incendie, à mesurer les températures dans le
tunnel et à signaler les données respectives à une centrale. Dans la plupart des cas, les robots sont
équipés d'un équipement d'extinction mobile à utiliser en fonction des conditions existantes sur site.
Veuillez suivre les instructions de construction de la maquette « Robots pour tunnels » scrupuleusement.
Le capteur d'espacement est à raccorder aux raccords D1.
Tâche 1 : ROBO PRO niveau 2
La mission ressemble à celle du dépisteur longeant une ligne, sauf que le nouveau
robot devra parcourir une certaine distance le long d'un mur en respectant un
espacement défini (environ 20 cm).
Programme final : Tunnel_1.rpp
Mais revenons d'abord à un robot d'extinction des incendies pour la prochaine tâche. Il utilise des
capteurs d'espacement comparables à ceux de votre propre robot pour longer le mur. Sauf qu'il se sert de
capteurs thermiques pour détecter le foyer de l'incendie. Le capteur thermique correspond à la résistance
NTC par rapport à votre maquette. La caractéristique physique de cet élément de construction est que la
valeur de résistance baisse dès que la température s'accroît. Vous pouvez aussi tester cette modification
dans le cadre du test de l'interface. Raccordez la résistance NTC au raccord AY. Tenez une source de
chaleur devant la résistance NTC et observez la barre bleue de l'AY.
Tâche 2 : ROBO PRO niveau 2
Etendez le programme en demandant au robot de longer le mur du tunnel. Mesurez
également la chaleur actuelle au moyen du raccord AY. Votre robot devrait s'arrêter et
émettre un signal d'avertissement au moyen de la sonnerie dès le dépassement d'une
température définie. Une lumière d'avertissement rouge devrait clignoter en même
temps que la sonnerie.
Votre robot devrait faire demi-tour après cette extinction simulée et revenir au
point de départ.
Programme final : Tunnel_2.rpp
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A N U E L A N U E L A N U E L A N U E L A N U E L D D D D D A C C O M P A G N E M E N T A C C O M P A C C O M P A C C O M P A C C O M P A G N E M E N T A G N E M E N T A G N E M E N T A G N E M E N T