Veículo De Lagarta Autônomo; Dispositivo De Rastreamento - fischertechnik ROBO Explorer Bedienungsanleitung

Direção de mov.
Para a frente
Para trás
À esquerda
À direita
Stop
Baseando-se nesta tabela, devem ser programados todos os motores nos programas exemplo.
Programa pronto:
C:\Programas\Robopro\Programas de exemplo\Robo_Explorer\modelo_básico_3.rpp
Tarefa 4 - ROBO Pro, nível 3:
O robô não se movimenta exatamente num percurso quadrado. Testa as seguintes
questões: Qual a causa? Como pode ser melhorado o resultado?
Dica:
Sincroniza os motores M1 e M2 através dos apalpadores I1 e I2 de maneira que o modelo se movimente
exatamente em linha reta. Adicionalmente, fornecemos incluído para ti um subprograma pronto „para
a frente_sync". Aqui, somente deve ser fornecida ainda a quantidade dos pulsos como constante na
entrada cor-de-laranja do subprograma (vide modelo_básico_4.rpp). Da mesma forma, poderás entrar,
no subprograma „rodar_sync", a quantidade de pulsos para o ângulo de rotação.
Programa pronto:
C:\Programas\Robopro\Programas de exemplo\Robo_Explorer\modelo_básico_4.rpp
Depois de teres experimentado suficientemente com o modelo básico, o teu robô deve reagir a diversos
sinais externos.
Para que o teu veículo de lagarta identifique o seu ambiente e cumpra determinadas tarefas, deverás
equipá-lo com sensores. As seguintes propostas de modelo te mostram diversas variantes de veículos de
lagarta com diferentes sensores. Assim, devem ser identificados diversos percursos, luz ou cores, mas
também fontes térmicas ou distâncias. Podes encontrar os programas individuais no diretório:
C:\Programas\Robopro\Programas de exemplo\Robo_Explorer\
Seguramente, é de teu conhecimento, nos filmes da televisão, pavilhões de fábricas completamente sem
pessoas, nos quais veículos de transporte, comandados por mãos de fantasmas, se movimentam. Tais
sistemas são controlados parcialmente com condutores de dados deixados no solo ou marcações de
percurso registradas no solo.
A base da tua programação deve ser que o robô se movimenta ao longo de uma linha preta.
Antes de iniciar a programação, controi, primeiramente, baseado no manual de construção, o dispositivo
rastreador. Irás encontrar um percurso experimental com linha preta impressa no módulo. A linha, ao
longo da qual o dispositivo de rastreamento deve movimentar-se, deve ser, primeiramente, uma linha reta.
R O B O R O B O
R O B O R O B O R O B O
Direção de rot. motor 1
À esquerda
À direita
À esquerda
À direita
Stop
E E F F F F F
E E E
X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R O L H E T O O L H E T O O L H E T O O L H E T O O L H E T O
Direção de rot. motor 2
À esquerda
À direita
À direita
À esquerda
Stop
89
P
Subprograma „À esquerda"
Veículo de lagarta
autônomo
Dispositivo de
rastreamento